结论前置：能否要求返还保险费，需结合保险类型、合同约定及实际情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若保险费属于“预缴”性质（如按月扣缴的社保、商业保险首月费用）
   根据《社会保险法》及《保险法》相关规定，保险费用通常按约定周期缴纳。若仅工作一天，用人单位或保险公司可能已为你办理了参保手续并产生实际成本（如社保登记、保单生效等）。此时：

   • 社保费用：若单位已为你申报社保并缴费，个人部分通常无法单独退还（需通过社保转移或停保处理）；单位部分由单位承担，与你无关。
     
   • 商业保险：若合同约定“按实际工作天数计费”或“试用期可退”，可要求按比例退还；若无约定，保险公司可能以“保单已生效”为由拒绝退费，需协商或通过诉讼解决。

2. 若保险费属于“一次性支付”性质（如意外险、补充医疗险）
   若保险合同明确约定“保险期间自入职日起算”，且你仅工作一天即离职，可主张保险未实际覆盖你的风险期间，要求退还剩余保费。但需注意：

   • 保险公司可能以“合同已成立”为由拒绝退费，需结合合同条款（如“犹豫期”规定）协商；
     
   • 若用人单位强制要求员工承担全部保费且未提前告知，可能涉及侵权，可要求返还。

3. 若保险费由用人单位承担，但从工资中扣除
   根据《劳动合同法》第九条，用人单位不得以其他名义收取财物。若单位未提前书面约定“保险费由员工承担”且未经你同意，擅自扣除属于违法行为，可要求返还并投诉至劳动监察部门。

行动建议：

• 第一步：查看劳动合同、保险合同或入职通知，确认保险费性质、缴纳方式及退费条款；
  
• 第二步：与用人单位或保险公司协商，提供工作证明（如考勤记录）要求按比例退费；
  
• 第三步：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（针对社保问题）或向法院起诉（针对商业保险纠纷）。
  

如有进一步细节（如保险类型、合同条款等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为你分析。