若车祸致人受伤后伤残鉴定费用保险公司拒不承担，可按以下步骤处理：

1. 核查保险合同条款，明确费用承担主体
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，伤残鉴定费通常属于“为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用”。若合同未明确排除该费用，保险公司应依法承担。

   • 操作建议：立即调取保险合同，重点审查“赔偿范围”“免责条款”等章节。若合同未明确排除鉴定费，可据此主张保险公司承担。

2. 区分交强险与商业险的赔偿范围

   • 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条款》第八条，交强险死亡伤残赔偿限额项下包含“被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金”，但未明确列明鉴定费。实践中，部分法院会结合《保险法》第六十四条，将鉴定费纳入“为查明损失程度所支付的合理费用”，判决由交强险承担。
     
   • 商业险：若商业险合同未明确排除鉴定费，且保险公司无法证明该费用“不合理或非必要”，则应承担赔偿责任。
     
   • 操作建议：若交强险限额不足或商业险拒赔，可同时起诉保险公司及侵权方，要求在保险责任范围内优先赔偿，不足部分由侵权方承担。

3. 通过诉讼或仲裁主张权利
   若保险公司仍拒赔，可向法院提起诉讼或依据合同约定申请仲裁，要求保险公司支付鉴定费及可能产生的利息、诉讼费等。

   • 证据准备：需提供以下材料：
     
     1. 保险合同原件及条款；
        
     2. 伤残鉴定报告及发票；
        
     3. 事故认定书、医疗记录等证明事故真实性的材料；
        
     4. 与保险公司沟通的书面记录（如邮件、聊天记录）。
        
   • 法律依据：
     
     • 《保险法》第六十四条：“保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。”
       
     • 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条：“因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：……（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。”（虽未直接涉及鉴定费，但体现了“合理费用”的赔偿原则）

4. 向监管部门投诉或申请调解
   若认为保险公司存在拒赔、拖延赔偿等违规行为，可向当地银保监会或保险行业协会投诉，或通过“道路交通事故损害赔偿纠纷网上处理一体化机制”申请调解。

   • 操作建议：投诉时需提供保险公司拒赔的书面证据（如拒赔通知书、沟通记录），并明确诉求（如要求重新核赔、支付鉴定费等）。

总结：保险公司拒赔伤残鉴定费时，应首先核查合同条款，明确费用承担主体；若合同未排除且费用合理，可通过诉讼、仲裁或投诉主张权利。建议优先与保险公司协商，若协商无果，及时委托律师介入，避免因时效问题影响权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。