业主可通过协商、投诉、诉讼等途径维权，要求物业履行服务义务或解除合同并撤离。具体分析如下：

1. 核查合同条款与法律规定

   • 合同合法性审查：首先需确认20年物业服务合同是否符合《民法典》关于合同期限的规定。根据《民法典》第九百四十四条，物业服务合同期限一般由双方约定，但若合同存在“显失公平”“重大误解”或违反法律强制性规定（如期限过长损害业主共同利益）的情形，业主可主张合同部分无效或可撤销。
   • 业主共同决定权：根据《民法典》第二百七十八条，选聘或解聘物业服务企业需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。若原合同未经法定程序签订，业主可主张合同无效。

2. 协商与投诉途径

   • 业主委员会协商：若合同合法但物业未履行服务义务（如安保、保洁、设施维护等），业主委员会可依据合同条款与物业协商，要求其限期整改或解除合同。协商时应留存书面记录（如会议纪要、沟通函件）。
   • 行政投诉：向当地房管部门或物业主管部门投诉，要求对物业的违规行为（如拒不撤离、服务不达标）进行查处。根据《物业管理条例》第四十八条，物业主管部门有权对物业企业的违法行为进行警告、罚款或吊销资质。

3. 诉讼或仲裁途径

   • 解除合同之诉：若物业拒不履行服务义务且协商无果，业主委员会可代表全体业主向法院提起诉讼，要求解除合同并要求物业撤离。诉讼中需提供证据证明物业未履行合同义务（如服务记录、照片、视频、业主联名信等）。
   • 违约赔偿之诉：若物业的行为给业主造成损失（如财产被盗、设施损坏），业主可单独或集体起诉物业，要求赔偿损失。根据《民法典》第五百七十七条，物业需承担违约责任。
   • 申请先予执行：在诉讼过程中，若物业拒不撤离严重影响业主生活，业主可向法院申请先予执行，要求物业立即撤离。根据《民事诉讼法》第一百零九条，法院可裁定物业先行撤离。

4. 特殊情形处理

   • 合同期限过长问题：若合同期限虽长但合法，业主可通过召开业主大会，经法定程序重新选聘物业，并依据《民法典》第九百四十六条通知原物业解除合同。原物业拒不撤离的，可依据上述途径维权。
   • 物业拒不交接：若物业在合同解除后拒不交接资料或设施，业主可要求物业主管部门介入，或依据《物业管理条例》第三十八条向法院起诉，要求物业赔偿因拒不交接造成的损失。

行动建议：

1. 立即成立业主委员会（若未成立），或召集业主代表，收集物业未履行义务的证据；
2. 向物业发出书面整改通知，并抄送房管部门；
3. 若物业仍不整改，向房管部门投诉或直接向法院起诉；
4. 诉讼过程中可申请先予执行，尽快解决物业撤离问题。

提示：维权过程中需注意保留所有书面证据（如合同、沟通记录、服务瑕疵证据等），并确保所有行动符合法定程序。若涉及复杂法律问题，可直接向我咨询。