结论：机动车与非机动车在非机动车道发生交通事故，若机动车被认定担负全责，这主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车通行规定以及道路通行原则的相关条款，具体可能涉及第三十六条、第七十六条等。
详细分析：
关于机动车通行规定：
- 《道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。若机动车驶入非机动车道并与非机动车发生事故，且被认定全责，那么该机动车显然违反了分道通行的规定。
关于道路通行原则及事故责任划分：
- 《道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：……（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。在您描述的情形中，若机动车被认定全责，那么根据这一条款，机动车一方需承担全部赔偿责任，这通常意味着机动车一方存在过错，如违反交通信号、未按规定让行等，且这些过错与事故的发生有直接因果关系。
其他可能涉及的条款：
- 除了上述两条外，具体的事故责任划分还可能涉及《道路交通安全法》中关于机动车驾驶人的其他规定，如第四十二条（机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速）、第四十三条（同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离）等。如果机动车在非机动车道上行驶时存在超速、未保持安全距离等违法行为，并因此导致事故发生，那么这些条款也可能成为认定机动车全责的依据。
法律建议：
- 如果您或他人遭遇了类似的事故，并认为机动车一方应承担全责，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 在事故处理过程中，注意收集并保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于您维护自己的合法权益。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能后果：
- 如果机动车被认定全责，那么机动车一方需承担事故造成的全部损失赔偿责任，包括非机动车一方的医疗费、误工费、车辆修理费等。
- 同时，机动车驾驶人还可能因违反交通法规而受到行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
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