结论前置：是否需要支付伤残鉴定费，需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险合同明确约定伤残鉴定费属于保险赔付范围
   根据《保险法》第十七条，保险合同中明确约定伤残鉴定费由保险公司承担的，保险公司应当全额赔付。此时家属的诉求具有合同依据，您需配合保险公司完成赔付流程，不可拒绝支付。若保险公司拒赔，您可要求其出具书面拒赔通知，并保留通过诉讼主张权利的依据。

2. 若保险合同未明确约定伤残鉴定费的赔付责任
   根据《民法典》第一千一百七十九条，侵权人需赔偿受害人为治疗和康复支出的合理费用，包括鉴定费。但若保险公司已全额赔付医疗费、残疾赔偿金等法定项目，且合同未将鉴定费纳入赔付范围，则剩余鉴定费可能需由您自行承担。此时需注意：

   • 若您与家属已通过调解协议明确费用分担：协议具有法律约束力，您需按约定履行；
     
   • 若未达成协议：家属可能通过诉讼主张权利，法院将根据过错程度、实际损失等因素判决责任分担，您可能需承担部分或全部鉴定费。

3. 若鉴定费存在不合理扩大情形
   例如家属单方面委托鉴定机构、选择超出必要标准的鉴定项目（如重复鉴定、非必要项目鉴定），您可主张按“合理性原则”分担费用。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，仅需赔偿与损害后果直接相关的必要鉴定费用，超出部分可拒绝支付。

实务建议：

• 立即核查保险合同条款，确认鉴定费是否在赔付范围内；
  
• 保存调解协议、鉴定报告、费用发票等证据材料；
  
• 若家属坚持索赔且协商无果，可建议其通过诉讼解决，由法院根据证据裁判责任分担。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。