伤残鉴定费保险公司不理赔与车主全责存在一定关联，但并非绝对，需分情况讨论：

1. 保险合同条款的约定
   保险公司是否理赔伤残鉴定费，首先取决于保险合同的具体条款。若保险合同中明确约定“伤残鉴定费属于保险责任范围”，则无论车主是否全责，保险公司均应承担该费用。反之，若合同明确排除该费用（例如将鉴定费列为“免责事项”），则保险公司有权拒赔。此时，车主全责与否不影响保险公司依据合同条款拒赔的合理性。

2. 车主全责的法律后果
   根据《中华人民共和国民法典》第1213条，车主全责时，其应承担全部赔偿责任。若保险公司拒赔的伤残鉴定费属于“合理、必要”的赔偿项目（例如鉴定是确定伤残等级、计算赔偿金额的必经程序），且保险合同未明确排除该费用，则车主需自行承担该费用，并可向保险公司主张合同违约责任（若保险公司拒赔违反合同约定）。
   关键点：车主全责不直接决定保险公司是否理赔，但可能影响车主最终是否需自掏腰包。

3. 保险公司的“合理费用”义务
   即使保险合同未明确约定伤残鉴定费，根据《保险法》第64条，保险公司仍需承担“为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用”。若伤残鉴定费符合这一条件（例如鉴定由交警部门委托、费用标准合理），保险公司仍应理赔，与车主是否全责无关。
   例外：若鉴定费明显超出必要范围（例如重复鉴定、选择高价机构），保险公司可能拒赔。

4. 实务中的争议处理
   若保险公司拒赔且车主全责，受害方可通过以下途径解决：

   • 协商：要求保险公司重新审核费用合理性；
     
   • 投诉：向银保监会或保险行业协会投诉；
     
   • 诉讼：以保险公司为被告，主张其承担鉴定费（需证明费用合理性）；
     
   • 车主追偿：若车主已垫付费用，可依据保险合同向保险公司追偿。

建议：

• 车主或受害方应保留伤残鉴定费发票、鉴定报告等证据，以证明费用必要性；
  
• 仔细阅读保险合同，重点关注“保险责任”和“免责条款”部分；
  
• 若保险公司拒赔理由不充分，可依法主张权利。
  

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