结论前置：小车保险中的鉴定伤残费是否由保险公司承担，需根据具体情况判断，主要分为以下两种情形：

1. 属于保险责任范围时，保险公司应承担
   若伤残鉴定费是因交通事故导致人身损害，且属于保险合同约定的赔偿项目（如交强险或商业第三者责任险的赔偿范围），则保险公司应当承担。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及保险合同条款，伤残鉴定费通常被认定为确定损失的必要合理费用，属于保险赔付范畴。例如，受害者因事故受伤需进行伤残等级鉴定以确定赔偿金额，该费用应由保险公司承担。

2. 不属于保险责任范围时，保险公司不承担
   若伤残鉴定费与保险事故无直接关联，或属于间接损失（如诉讼中自行委托鉴定的费用），保险公司可能拒绝赔付。此外，若保险合同中明确约定鉴定费不属于赔偿范围（需以加粗、提示等明显方式告知投保人），保险公司也可依据合同条款拒赔。但此类免责条款需符合《保险法》第十七条关于“明确说明义务”的规定，否则可能被认定为无效。

补充说明：

• 实践中，保险公司常以“鉴定费属间接损失”为由拒赔，但法院可能根据《保险法》第六十四条（保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担）支持受害者主张。
  
• 建议事故发生后及时联系保险公司定损，并保留鉴定费发票、鉴定报告等证据。若协商无果，可通过诉讼解决，法院会结合合同条款、事故责任及费用合理性综合判定。

如有具体案件细节（如保险类型、事故责任划分等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供详细分析。