结论：汽车维修企业公司要求员工签订取送车辆安全驾驶承诺书，员工并非必须要签，但需根据具体情况分析。

分析如下：

1. 承诺书的性质与效力：

   • 承诺书在法律上通常被视为一种单方民事法律行为，即一方（员工）向另一方（公司）作出的某种承诺或保证。这种承诺或保证在符合法律规定的情况下，可以产生一定的法律约束力。
   • 然而，承诺书的效力并非绝对。如果承诺书的内容违反了法律法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么该承诺书可能被视为无效。

2. 员工签订承诺书的自愿性：

   • 根据《劳动合同法》等相关法律法规，员工有权自主决定是否签订公司提出的各种文件或协议，包括承诺书。公司不得强迫员工签订任何文件或协议。
   • 如果公司以不签订承诺书就不录用、不续签劳动合同或解除劳动合同等为由，强迫员工签订承诺书，那么这种行为可能构成违法。

3. 承诺书内容与员工权益：

   • 在签订承诺书前，员工应仔细阅读承诺书的内容，确保自己能够理解和接受其中的条款。特别是关于安全驾驶、责任承担等方面的条款，员工应特别关注。
   • 如果承诺书的内容过于苛刻或不合理，可能损害员工的合法权益，那么员工有权拒绝签订。

4. 实际建议：

   • 如果员工认为公司提出的承诺书内容合理且自愿签订，那么可以签订。签订后，员工应严格遵守承诺书中的条款，履行自己的义务。
   • 如果员工对承诺书的内容有疑问或认为不合理，可以与公司进行沟通协商，寻求修改或补充条款。如果公司拒绝协商或坚持要求员工签订不合理的承诺书，员工有权拒绝签订，并可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

后续行动建议：

• 在面对公司要求签订承诺书的情况时，员工应保持冷静和理性，仔细阅读承诺书的内容，并评估自己的权益和风险。
• 如果员工对承诺书的内容有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和建议。