结论：给公司开车出了交通事故后，赔偿协议是否需要司机签，这取决于多个因素，包括事故责任认定、公司政策以及赔偿协议的具体内容。以下是从不同角度进行的分析：
事故责任认定角度：
- 如果事故责任完全由公司承担（例如，因公司车辆维护不当或公司指派任务导致的事故），且赔偿协议也是由公司出面与受害方或保险公司协商达成的，那么司机可能不需要直接签署赔偿协议。但司机应了解协议内容，并确保其不包含对司机个人不利的条款。
- 如果事故责任部分或全部由司机承担（例如，因司机违规驾驶导致的事故），那么司机可能需要签署赔偿协议，以明确其赔偿责任和赔偿方式。在这种情况下，司机应特别谨慎，确保协议内容合法、合理，并咨询专业律师的意见。
公司政策角度：
- 不同公司可能有不同的政策关于员工在交通事故后的赔偿协议签署。一些公司可能要求司机签署赔偿协议，作为公司内部管理的一部分；而另一些公司则可能不要求司机签署，而是由公司直接处理赔偿事宜。
- 司机应了解并遵守公司的相关政策。如果公司政策要求司机签署赔偿协议，司机应仔细阅读协议内容，并在必要时寻求法律帮助。
赔偿协议内容角度：
- 赔偿协议的内容是决定司机是否需要签署的关键因素。如果协议中明确规定了司机的赔偿责任和赔偿方式，且司机同意这些条款，那么司机可能需要签署协议。
- 如果协议内容模糊、不明确或包含对司机不利的条款，司机应拒绝签署，并寻求法律帮助以保护自己的权益。
法律建议：
- 在签署任何赔偿协议之前，司机应仔细阅读协议内容，并确保理解所有条款。
- 如果对协议内容有任何疑问或不确定之处，司机应咨询专业律师的意见。
- 司机应保留与事故相关的所有证据和文件，以便在需要时提供证明。
可能的法律后果：
- 如果司机签署了赔偿协议但后来发现协议内容存在问题或对自己不利，司机可能面临法律纠纷和赔偿责任。
- 如果司机拒绝签署赔偿协议而公司或受害方因此提起诉讼，司机可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
总之，给公司开车出了交通事故后，赔偿协议是否需要司机签取决于多个因素。司机应仔细了解事故责任认定、公司政策以及赔偿协议的具体内容，并在必要时寻求法律帮助以保护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。