被出租车司机撞了，签字不一定需要他们公司签，这主要取决于事故责任认定及赔偿主体等因素。以下从不同角度为你详细分析：

事故责任认定与赔偿主体

1. 若出租车司机负全责：

   • 在这种情况下，赔偿主体通常是出租车司机本人或其所在的出租车公司（如果司机是职务行为）。如果司机是职务行为，即司机在执行工作任务过程中发生事故，那么根据《民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”此时，赔偿事宜一般由出租车公司出面处理，包括签订赔偿协议等。但这并不意味着签字必须由公司来签，如果公司授权司机或指定其他人员代表公司签字，也是可以的。
   • 例子：假设你被一辆出租车撞伤，交警认定出租车司机全责。司机是出租车公司的员工，且是在工作期间发生的事故。那么，出租车公司可能会派代表与你协商赔偿事宜，并签订赔偿协议。这个代表可以是公司员工，也可以是公司委托的律师等。

2. 若出租车司机与乘客或其他方共同承担责任：

   • 如果事故责任不是完全由出租车司机承担，而是与乘客、其他车辆或行人等共同承担，那么赔偿事宜将涉及多方。在这种情况下，签字可能需要根据各方协商的结果来确定。如果出租车公司需要承担部分赔偿责任，那么公司可能会参与签字；如果公司不承担责任，则可能不需要公司签字。
   • 例子：假设你被一辆出租车撞伤，但交警认定你和出租车司机都有责任（比如你突然横穿马路，司机未及时刹车）。那么，赔偿事宜将需要你和出租车司机（或其公司）共同协商。如果协商达成一致，可能需要你和司机（或公司代表）共同签字确认赔偿协议。

签字主体的灵活性

• 在实际操作中，签字主体并不是固定不变的。它可以根据事故的具体情况、各方的协商结果以及法律的规定来确定。有时候，为了方便处理赔偿事宜，出租车公司可能会授权司机或指定其他人员代表公司签字；有时候，如果事故责任明确且赔偿金额不大，司机本人也可能直接与你签订赔偿协议。

法律建议

• 保留证据：无论事故责任如何认定，你都应该保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录等。这些证据将有助于你维护自己的合法权益。
• 协商赔偿：在事故发生后，你可以与出租车司机或其公司协商赔偿事宜。如果协商不成，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。
• 咨询专业律师：如果你对事故责任认定、赔偿标准或签字主体等问题有疑问，建议咨询专业律师。我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和帮助。

总之，被出租车司机撞了后，签字是否需要他们公司签取决于事故责任认定及赔偿主体等因素。在处理此类事故时，建议你保持冷静、保留证据，并根据实际情况与出租车司机或其公司协商赔偿事宜。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。