结论：司机帮老板拉货途中死亡，老板是否有责任需根据具体情况判断，主要涉及是否存在劳动关系、是否构成工伤以及老板是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、若司机与老板构成劳动关系
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。司机在拉货途中死亡，若属于工作时间和工作原因，且不存在故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀等排除情形，则可能构成工伤。
- 法律建议：司机家属应尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提供相关证据材料。
老板责任：
- 若司机被认定为工伤，老板作为用人单位，需承担工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 计算公式（以一次性工亡补助金为例）：
- 一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。具体数额需根据最新统计数据计算。
二、若司机与老板不构成劳动关系，而是雇佣关系
过错责任原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。
- 分析：若司机在拉货途中因自身原因（如疲劳驾驶、违规操作等）导致死亡，且老板无过错，则老板可能不承担赔偿责任。但若老板存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），则需根据过错程度承担相应责任。
公平责任原则：
- 在某些情况下，即使老板无过错，也可能根据公平原则承担一定的补偿责任。这通常取决于具体案情和法院的裁量。
三、其他可能的情况
第三方责任：
- 若司机死亡是由第三方（如其他车辆、行人等）造成的，则第三方需承担侵权责任。老板在已尽到安全保障义务的情况下，可能不承担直接责任，但可能需根据具体情况承担一定的补充责任或连带责任。
保险理赔：
- 若老板为司机购买了意外伤害保险或其他相关保险，司机家属可依据保险合同向保险公司申请理赔。
法律建议与行动指南：
- 收集证据：司机家属应尽快收集相关证据材料，包括工作证明、事故现场照片、医疗记录、警方报告等，以便后续维权。
- 咨询专业律师：由于劳动工伤案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议司机家属咨询专业律师，以便更准确地判断老板的责任范围，并制定有效的维权策略。
- 及时申请工伤认定或提起诉讼：根据具体情况，及时向当地社会保险行政部门申请工伤认定或向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
总结：司机帮老板拉货途中死亡，老板是否有责任需根据具体情况判断。若构成劳动关系且构成工伤，老板需承担工伤保险责任；若构成雇佣关系，则根据过错责任原则或公平责任原则判断老板的责任。在任何情况下，都建议司机家属咨询专业律师，以便更准确地了解自身权益并制定有效的维权策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。