结论：针对您车子抵押给公司但钱还不上、公司不愿意过户的情况，您需要明确抵押的性质（是抵押借款还是其他形式），并根据具体情况采取相应的法律措施。以下是从不同角度为您提供的详细分析。
一、抵押性质与法律后果
若为抵押借款：
- 法律关系：您与公司之间形成了抵押借款合同关系。您作为抵押人，将车辆抵押给公司作为借款的担保；公司作为抵押权人，在您不履行还款义务时，有权依法处置抵押物（即您的车辆）。
- 公司权利：在您无法偿还借款时，公司有权根据抵押合同的约定，通过法律途径（如诉讼、拍卖等）实现抵押权，即处置您的车辆以收回借款本金及可能产生的利息、违约金等。
- 过户问题：若公司不愿意直接过户车辆给您（实际上，在抵押关系中，过户通常不是直接的操作，而是通过拍卖、变卖等方式处置抵押物），而是希望通过法律途径实现抵押权，那么您需要配合公司的法律行动，或者自行寻找买家并协商以车辆抵债等事宜。但需注意，任何处置抵押物的行为都需依法进行，不得损害抵押权人的利益。
若为其他形式的抵押或担保：
- 法律关系：如果抵押并非基于借款合同，而是基于其他法律关系（如买卖合同中的担保条款等），则需根据具体合同条款和法律规定来确定双方的权利义务。
- 处理方式：在这种情况下，您同样需要仔细审查合同条款，了解公司在您无法履行合同义务时的权利，并尝试与公司协商解决方案。如果协商无果，您可能需要寻求法律途径来维护自己的权益。
二、应对措施与建议
与公司协商：
- 沟通协商：首先，您可以尝试与公司进行沟通协商，说明您的还款困难和意愿，寻求双方都能接受的解决方案。例如，您可以提出延长还款期限、分期还款、以车辆抵债等方案。
- 书面协议：如果双方达成一致意见，务必签订书面协议以明确双方的权利义务和违约责任。
寻求法律援助：
- 咨询律师：如果协商无果或您对法律问题存在疑问，建议咨询专业律师以获取法律意见和帮助。律师可以根据您的具体情况和合同条款，为您提供针对性的法律建议和解决方案。
- 法律途径：在必要时，您可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，您可以向法院提起诉讼或申请仲裁等，要求确认合同效力、解除合同、赔偿损失等。
注意法律风险：
- 避免违约：在处理抵押问题时，务必遵守合同条款和法律规定，避免违约行为给自己带来更大的法律风险和经济损失。
- 保护个人信息：在与公司沟通协商或寻求法律援助时，注意保护自己的个人信息和隐私安全，避免泄露给不法分子造成不必要的麻烦。
三、特殊情况下的处理
- 如果公司存在违法行为：如果公司在处理抵押物过程中存在违法行为（如非法扣押、变卖车辆等），您可以向公安机关报案或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，积极与公司沟通协商并寻求法律援助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。