针对您提出的“汽车抵押贷款还完抵押公司不配合过户”的问题，这是一个涉及法律权益和程序的重要事项，我将为您提供一个详细且有条理的解决方案。
一、明确问题本质与风险
首先，我们需要明确的是，当您还清汽车抵押贷款后，抵押公司有义务配合您完成车辆的过户手续。如果抵押公司不配合，这可能导致车辆无法正式成为您的名下财产，进而存在法律纠纷的潜在风险。在发生交通事故或其他法律问题时，您可能需要承担不必要的法律责任。
二、尝试友好协商
查阅合同：
- 请仔细审查您与抵押公司签订的贷款合同，特别是关于解押和过户的具体条款。确保自己已满足所有解押条件，并明确抵押公司的过户义务。
直接沟通：
- 以书面形式（如电子邮件或信函）并辅以电话联系，正式向抵押公司表达您的过户意愿，并询问其不配合的具体原因。
- 尝试理解抵押公司的立场，看是否存在误解或沟通不畅的情况，并寻求双方都能接受的解决方案。
三、采取正式措施
发送书面催告函：
- 若初步沟通无效，应发送正式的书面催告函给抵押公司。催告函中应明确列出您的个人信息、车辆信息、贷款合同编号及还款记录，并要求抵押公司在指定期限内（如7个工作日）完成过户手续。
- 通过EMS等可靠方式寄送催告函，并保留寄送凭证和物流信息作为证据。
向监管部门投诉：
- 若抵押公司仍不配合，您可向当地银保监会派出机构或相关金融监管部门投诉。提交包括贷款合同、还款证明、沟通记录等在内的详细材料，以支持您的投诉。
- 监管部门将调查并可能要求抵押公司纠正其行为，从而推动过户手续的完成。
四、寻求法律帮助
咨询专业律师：
- 在此阶段，建议咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。律师将能够为您提供具体的法律建议，并帮助您准备相关证据材料。
提起诉讼：
- 若合同中未约定仲裁条款，且监管部门投诉无果，您可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求抵押公司履行过户义务并赔偿因拖延造成的经济损失。
- 在诉讼过程中，您需要积极参与庭审，提供充分证据支持自己的主张。
申请强制执行：
- 若法院判决支持您的诉求，但抵押公司仍不履行过户义务，您可向法院申请强制执行。法院将依法采取查封、扣押等措施，以确保判决得到有效执行，并推动过户手续的完成。
五、注意事项与预防措施
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有相关的证据材料，如贷款合同、还款记录、沟通记录、催告函等。这些证据将在后续的法律程序中起到至关重要的作用。
了解法律法规：
- 在处理此类问题前，建议咨询专业律师或法律顾问的意见，确保自己的权益得到充分保障。同时，了解相关法律法规和政策规定，以便更好地应对可能出现的问题。
谨慎选择抵押公司：
- 在未来的交易中，应更加谨慎地选择抵押公司，了解其信誉和口碑。避免与存在不良记录的抵押公司进行交易，以减少类似问题的再次发生。
综上所述，面对抵押公司不配合过户的情况，您应保持冷静和理性，依据合同条款和法律规定采取逐步升级的措施来维护自己的权益。同时，务必保留好所有相关的证据和文件，并在需要时寻求专业律师的帮助。希望这些建议能对您有所帮助。