公司车辆抵押贷款还不上，打算过户给债权方，这主要涉及到车辆所有权的转移。以下是需要办理的手续和注意事项：

1. 车辆评估与协商：

   • 首先，双方需要对车辆进行评估，确定车辆的市场价值，以便作为过户的依据。
   • 双方应协商一致，明确过户的意愿和条件，包括过户时间、过户费用承担等。

2. 签订债权转让协议：

   • 既然车辆是因为抵押贷款而过户，那么需要签订一份债权转让协议，明确贷款余额、债权转让的条款和条件，以及双方的权利和义务。
   • 协议中应注明车辆的基本信息，如车牌号、车架号、发动机号等，以确保过户的准确性。

3. 解除抵押登记：

   • 在过户之前，需要前往车辆管理所或相关部门，办理解除车辆抵押登记的手续。
   • 这通常需要提供贷款还清的证明、车辆登记证书、行驶证等相关文件。

4. 办理过户手续：

   • 双方携带身份证、车辆登记证书、行驶证、债权转让协议等文件，前往车辆管理所或指定地点办理过户手续。
   • 过户过程中可能需要缴纳一定的税费和过户费用，具体金额和流程可咨询当地车辆管理所。

5. 更新车辆保险：

   • 过户完成后，债权方（即新车主）应及时更新车辆保险，确保车辆在过户后的保险保障。

6. 注意法律风险：

   • 在整个过程中，应确保所有文件的真实性和合法性，避免产生法律纠纷。
   • 如有必要，可咨询专业律师（即我）对债权转让协议进行审查，以确保协议的合法性和有效性。

综上所述，公司车辆抵押贷款还不上过户给债权方需要办理车辆评估与协商、签订债权转让协议、解除抵押登记、办理过户手续以及更新车辆保险等手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。