结论前置：公司安排年休假但员工未休完的情况下，是否需要补发工资，需根据具体情况判断。若因公司原因未安排且经员工同意，则需补发工资；若员工主动放弃或存在其他特殊情况，则可能无需补发。以下是对此问题的详细分析：

一、公司原因未安排且经员工同意的情况

根据《职工带薪年休假条例》第五条的规定，若单位因工作需要未能安排职工休年休假，且经过职工本人同意，单位需对职工应休未休的年休假天数，按照其日工资收入的300%支付年休假工资报酬。但需注意，此报酬中已包含职工正常工作期间的工资收入，因此实际额外支付的补偿为日工资收入的200%。

日工资收入的计算方法：

• 职工的月工资（剔除加班工资后的前12个月平均工资，工作时间不满12个月的按实际月份计算）除以月计薪天数21.75天。

计算方法与实例：

• 确定日工资收入：例如，某职工月工资为5000元（剔除加班工资），则其日工资收入为5000元 ÷ 21.75天 ≈ 229.89元。
• 计算补偿金额：若该职工未休年假天数为5天，则应获得的额外补偿为229.89元 × 200% × 5天 = 2298.9元。

二、员工主动放弃年假的情况

若职工因个人原因书面提出不休年休假，并经过单位同意，单位可以不支付未休年休假的额外工资补偿。但单位需提供相关证据，如职工的书面申请等，以证明职工是主动放弃年假的。

三、离职时未休年假的处理

根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条的规定，当用人单位与职工解除或终止劳动合同时，对于当年度未安排职工休满的应休年休假天数，应按照职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数，并支付相应的未休年休假工资报酬。折算后不足1整天的部分不支付。

折算方法：

• （当年度在本单位已过日历天数 ÷ 365天）× 职工本人全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数。

实例：

• 假设某职工在单位工作了一年半，全年应享受年休假天数为5天，但实际只休了2天。在离职时，按照折算方法，该职工应获得的未休年休假工资报酬为：（（365天 + 180天）÷ 365天）× 5天 - 2天 ≈ 3.84天（折算后不足1整天的部分不支付，因此实际支付3天的工资报酬）。若该职工日工资为200元，则应获得的额外补偿为200元 × 200% × 3天 = 1200元。

法律建议

1. 了解自身权益：职工应了解自己的年休假权益，包括年休假的天数、计算方式以及未休年休假的补偿标准等。
2. 与单位沟通：若职工因工作原因未能休年休假，应及时与单位沟通，了解单位是否会安排补休或支付补偿。
3. 保留证据：若职工主动放弃年休假或单位未支付未休年休假的补偿，职工应保留相关证据，如书面申请、工资条等，以备不时之需。

若您在年休假或工资福利方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。