年休假未使用完延用至明年并不犯法，但需遵循一定的条件和规定。以下是对此问题的详细分析：
一、年休假的基本规定
根据《职工带薪年休假条例》的相关规定，职工连续工作满12个月以上的，享受带薪年休假。年休假天数根据职工累计工作时间确定，具体为：
- 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
- 已满10年不满20年的，年休假10天；
- 已满20年的，年休假15天。
二、年休假未使用完的处理方式
一般情况：
- 年休假在1个年度内可以集中安排，也可以分段安排，一般不跨年度安排。单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假的，可以跨1个年度安排。这意味着，在特定情况下，年休假是可以延用至明年的，但需单位同意并符合相关规定。
未使用完的年休假补偿：
- 如果单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。这表明，如果年休假未使用完，单位可以选择支付加班费作为补偿，而不是强制要求职工在当年内休完。
三、年休假延用至明年的注意事项
单位同意：
- 如果职工希望将年休假延用至明年，首先需要得到单位的同意。单位有权根据生产、工作情况决定是否同意职工的跨年度休假申请。
符合规定：
- 即使单位同意跨年度安排年休假，也需要确保这一安排符合相关法律法规的规定。例如，不能因跨年度安排年休假而损害职工的合法权益。
及时沟通：
- 职工应与单位及时沟通年休假的使用情况，以便单位合理安排工作。如果职工因个人原因希望将年休假延用至明年，应提前向单位提出申请并说明原因。
四、法律后果
- 如果单位违反相关规定，未安排职工休年休假且未支付相应的工资报酬，职工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求单位支付应休未休的年休假工资报酬。
- 如果职工未经单位同意擅自将年休假延用至明年，可能构成旷工等违纪行为，单位有权根据规章制度进行处理。
总结来说，年休假未使用完在特定情况下是可以延用至明年的，但需得到单位的同意并符合相关规定。如果单位不同意或不符合规定，职工应按照单位安排在当年内休完年休假或接受相应的工资报酬补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。