民警扣押居民身份证超过24小时是不合法的。以下从法律背景、法律建议和可能的法律后果三个角度进行详细分析：

法律背景

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：

1. 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
2. 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
3. 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
4. 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
5. 法律规定需要查明身份的其他情形。

同时，该法条还明确规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是，公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。此外，即便是在需要查验居民身份证的情况下，也应当遵循法定程序，且查验时间应当合理，并无明确规定可以扣押超过24小时。在实际操作中，若因特殊情况需要暂时保管居民身份证，也应当尽快归还，不得无故拖延。

法律建议

1. 了解自身权益：居民有权拒绝任何非法扣押身份证的行为，并有权要求警察出示相关执法证件和法律依据。
2. 及时沟通：如果警察要求扣押身份证，居民可以询问扣押的原因和期限，并要求警察出具书面扣押凭证。
3. 寻求法律援助：如果认为警察的行为违法或不当，居民可以向当地公安机关的督察部门投诉，或者寻求律师的法律援助，以维护自己的合法权益。

可能的法律后果

1. 对警察的纪律处分：如果警察非法扣押居民身份证，可能会受到公安机关内部的纪律处分，如警告、记过、降级等。
2. 对居民的赔偿：如果警察的非法扣押行为给居民造成了损失，居民有权要求公安机关进行赔偿。
3. 刑事责任：在极端情况下，如果警察的非法扣押行为构成了犯罪（如滥用职权罪），还可能面临刑事责任的追究。

综上所述，民警扣押居民身份证超过24小时是不合法的。居民应当了解自己的权益，并在遇到此类情况时及时沟通、寻求法律援助，以维护自己的合法权益。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。