警察在符合法定条件和程序的情况下，扣留24小时是合法的，但并非无条件或随意扣留。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律依据与扣留类型

在我国法律体系中，警察实施限制人身自由的措施主要包括行政拘留、刑事拘留以及留置盘查三种类型，每种类型都有其特定的适用条件和时间规定：

1. 行政拘留：

   • 适用条件：针对违反行政法律法规的行为人，如违反《中华人民共和国治安管理处罚法》等。
   • 时间规定：期限一般为1日至15日，合并执行的最长不超过20日。但行政拘留并非直接扣留24小时，而是根据违法情节决定具体拘留天数。

2. 刑事拘留：

   • 适用条件：公安机关、人民检察院在侦查过程中，对遇到法定的紧急情况的现行犯或重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的等情形。
   • 时间规定：期限一般为3日，特殊情况下可延长1至4日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至30日。刑事拘留也并非直接扣留24小时，而是根据案件情况决定具体拘留天数。

3. 留置盘查：

   • 适用条件：公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件后，可以当场盘问、检查。若被指控有犯罪行为、有现场作案嫌疑、有作案嫌疑但身份不明，或携带的物品可能是赃物等情形，可以将其带至公安机关继续盘问。
   • 时间规定：留置盘查的时限一般为12小时。若在12小时内难以证实或排除其违法犯罪嫌疑，可以延长至24小时。对于不讲真实姓名、住址、身份，且在24小时内仍不能证实或排除其违法犯罪嫌疑的，经县级以上公安机关批准，可以延长至48小时。

二、扣留24小时的合法性与程序要求

• 合法性：警察在扣留人员时，必须严格遵守法律法规，确保有合法依据并符合法定程序。留置盘查是唯一一种可能直接涉及扣留24小时的情形，但也必须满足特定条件并遵循严格程序。
• 程序要求：在留置盘查过程中，警察需出示相应证件，制作盘问记录，并立即通知被盘问人的家属或其所在单位（除非有碍侦查或无法通知的情形）。同时，应保障被盘问人的基本权利，如提供必要的饮食和休息条件。

三、被扣留人员的权利保障与家属应对建议

• 权利保障：在扣留期间，被扣留人员有权了解自己的权利和义务，包括申请律师帮助、拒绝非法搜查等。警察应依法保障被扣留人员的基本权利，不得侵犯其合法权益。
• 家属应对建议：
  1. 保持冷静：家属在接到警察通知后应保持冷静，不要轻信传言或采取过激行为。
  2. 了解法律：可以寻求法律帮助，了解相关法律法规和程序，以便更好地保护自己和亲人的合法权益。
  3. 积极沟通：主动与办案的公安机关或检察院沟通，了解案件进展和亲人的情况。

四、违法扣留的法律后果

如果警察在扣留过程中违反法律法规或程序要求，如无合法依据扣留、超期扣留、侵犯被扣留人员合法权益等，被扣留人员或其家属可以通过合法途径维护自己的权益，如向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。

总结来说，警察在符合法定条件和程序的情况下扣留24小时是合法的，但并非无条件或随意扣留。如果您或您的家人遇到类似情况，建议保持冷静并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。