结论：父亲年幼时殴打辱骂虐待孩子，孩子仍然有赡养义务，但在特定情况下，赡养义务可能会受到一定影响或调整。以下从多个角度进行分析：
一、法律上的赡养义务
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母在子女年幼时的行为而完全免除。赡养义务主要包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。
二、虐待行为对赡养义务的影响
一般情况：尽管父亲在子女年幼时存在殴打辱骂虐待的行为，但这并不直接导致子女赡养义务的完全免除。法律在设定赡养义务时，更多地考虑了家庭关系的整体性和社会伦理道德的要求。
特殊情况：如果虐待行为极其严重，构成了犯罪（如虐待罪），并且给子女造成了严重的身心伤害，子女在成年后可能会因为心理创伤、情感隔阂等原因，在履行赡养义务时面临较大的困难。然而，这并不意味着子女可以完全不履行赡养义务，而是可能需要在法律框架内，通过协商、调解或诉讼等方式，对赡养的方式、程度等进行适当的调整。
三、赡养义务的调整与协商
协商：在家庭内部，子女可以与父亲进行协商，就赡养的具体方式、程度等达成一致意见。协商过程中，应充分考虑双方的实际情况和感受，力求达成公平合理的协议。
调解：如果协商不成，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。调解机构会依据法律法规和伦理道德，对双方进行劝解和疏导，促使双方达成和解。
诉讼：如果调解无果，子女仍然认为无法履行或无法完全履行赡养义务，可以向人民法院提起诉讼。法院会根据案件的具体情况，依法判决子女应承担的赡养责任。在判决时，法院会综合考虑子女的经济能力、父亲的实际情况以及虐待行为对子女造成的影响等因素。
四、建议与提醒
保持理性与冷静：在处理此类问题时，子女应保持理性与冷静，避免情绪化的决策。通过合法途径解决问题，既是对自己权益的维护，也是对家庭关系的尊重。
寻求专业帮助：如果子女在处理赡养问题时遇到困难或困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师会根据具体情况提供法律咨询和法律服务，帮助子女更好地维护自己的权益。
关注父亲的实际需求：尽管父亲在子女年幼时存在不当行为，但子女在履行赡养义务时，仍应关注父亲的实际需求和生活状况。通过合理的赡养方式，既体现了子女的孝心，也有助于维护家庭关系的和谐稳定。
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