结论：父亲虐待子女被判刑，子女在法律上仍然有义务赡养父亲，但这一义务的履行可能因具体情况而有所调整或受到道德层面的考量。
法律角度分析：
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母的行为（如虐待子女）而自动消除。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。
赡养义务与虐待行为的关联：
- 尽管子女有赡养父母的法定义务，但虐待行为本身是不道德且违法的。如果父亲因虐待子女被判刑，这并不意味着子女可以完全免除赡养义务。然而，在实际履行赡养义务时，子女可能会根据父亲的虐待行为及其后果，在情感上、经济上或生活照料上做出相应的调整。
赡养义务的履行方式：
- 子女在履行赡养义务时，可以采取多种方式，如提供经济支持、定期探望、协助生活照料等。如果父亲因虐待行为导致身体或精神受损，子女可能需要提供更多的医疗照护或心理支持。
- 同时，子女也有权在合理范围内保护自己的身心健康，避免因履行赡养义务而受到进一步的伤害。例如，如果与父亲同住可能对子女造成心理压力或安全隐患，子女可以选择其他方式履行赡养义务。
道德角度考量：
- 从道德层面来看，虐待行为严重违背了家庭伦理和社会公德。子女在面对曾虐待自己的父亲时，可能会在情感上产生抵触和矛盾。这种情况下，子女可以在尊重法律的前提下，根据自己的道德判断和情感需求，灵活处理赡养问题。
- 例如，子女可以选择通过第三方机构（如社区、养老院等）来履行赡养义务，以减少与父亲的直接接触；或者在经济条件允许的情况下，为父亲提供必要的生活费用和医疗支持，但保持一定的距离以保护自己的身心健康。
特殊情况处理：
- 如果父亲的虐待行为极其严重，导致子女身心受到严重伤害，且这种伤害持续存在或无法逆转，子女可以向相关部门（如法院、民政部门等）寻求帮助，以探讨是否有可能减轻或免除部分赡养义务。但这种情况需要严格的法律程序和证据支持。
建议：
- 面对这样的问题，子女应首先咨询专业律师或法律机构，了解自己的法律权利和义务。
- 同时，子女也可以寻求心理咨询或家庭治疗等帮助，以处理因虐待行为带来的情感创伤和心理压力。
- 在履行赡养义务时，子女应根据自己的实际情况和父亲的虐待行为及其后果，做出合理且可行的安排。
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