结论：子女仍有义务赡养老人，即使老人曾经虐待过子女。但子女在履行赡养义务的同时，可以通过法律途径保护自己的合法权益。
法律背景与解释：
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母的行为而免除，除非父母有严重犯罪行为（如杀害子女未遂等极端情况），且经法律程序认定。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。
虐待行为与赡养义务的关系：
- 老人虐待子女的行为，虽然是不道德和非法的，但这并不构成子女免除赡养义务的理由。法律在设定赡养义务时，考虑的是家庭关系的整体性和社会伦理道德，而非单一的行为评价。
- 子女不能因为父母曾经的虐待行为而拒绝履行赡养义务，否则可能构成违法，甚至面临法律责任。
子女如何保护自己的合法权益：
- 如果子女遭受了老人的虐待，他们可以向公安机关报案，要求依法处理虐待行为。
- 子女还可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解如何通过法律途径保护自己的合法权益，如申请保护令、提起民事诉讼要求赔偿等。
- 在履行赡养义务的同时，子女可以与老人协商，寻求合理的赡养方式和条件，以减轻自己的负担。
法律建议：
- 保持冷静与理性：面对老人的虐待行为，子女应保持冷静和理性，不要采取过激的行动或报复行为。
- 寻求法律帮助：及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以及如何通过法律途径保护自己。
- 积极履行赡养义务：尽管老人有虐待行为，但子女仍应积极履行赡养义务，以维护家庭关系的和谐和社会伦理道德。
- 考虑分居或独立生活：如果与老人共同生活对子女的身心健康造成严重影响，子女可以考虑分居或独立生活，但应确保老人的基本生活需求得到满足。
可能的法律后果：
- 如果子女拒绝履行赡养义务，老人可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况和法律规定，作出公正的判决。
- 如果子女因虐待行为对老人造成损害，老人也可以向法院提起诉讼，要求子女承担赔偿责任。
总之，子女仍有义务赡养老人，即使老人曾经虐待过子女。但子女在履行赡养义务的同时，应积极寻求法律帮助，保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。