结论：拍摄街上走路的人是否侵犯其肖像权，需根据具体使用场景和目的来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、肖像权的基本定义与法律规定
肖像权是公民的基本权利之一，指自然人以在自己的肖像上所体现的人格利益为内容，享有的制作、使用、公开以及许可他人使用自己肖像的具体人格权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。
二、拍摄街上走路的人是否构成侵权
以营利为目的的使用：
- 如果你拍摄街上走路的人，并将这些照片用于商业广告、产品宣传、出版发行等营利性活动，且未经被拍摄者同意，那么这种行为很可能构成对肖像权的侵犯。因为此时你未经许可使用了他人的肖像来获取经济利益，损害了被拍摄者的肖像权利益。
非营利目的的使用：
- 如果你拍摄街上走路的人，仅是为了个人欣赏、记录生活、新闻报道、社会公益等非营利性目的，且没有丑化、污损或利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权，那么这种行为通常不构成侵权。因为此时你并没有利用他人的肖像来获取经济利益，也没有对被拍摄者的肖像权造成实质性损害。
特殊情况下的使用：
- 在某些特殊情况下，即使你拍摄街上走路的人并非出于营利目的，也可能构成侵权。例如，如果你拍摄的照片涉及被拍摄者的隐私部位或敏感信息，且未经被拍摄者同意就公开传播，那么这种行为可能同时侵犯了被拍摄者的肖像权和隐私权。
三、法律建议与风险提示
尊重他人肖像权：
- 在拍摄街上走路的人时，应尽量尊重被拍摄者的意愿和肖像权。如果可能的话，可以事先征得被拍摄者的同意，或者避免拍摄其面部特征等明显识别信息。
注意使用场景和目的：
- 在使用拍摄的照片时，应明确使用场景和目的，并确保不违反法律法规和道德规范。如果用于营利性活动，务必事先征得被拍摄者的同意，并签订相关的肖像使用协议。
防范法律风险：
- 如果你不确定自己的拍摄行为是否构成侵权，或者担心可能引发的法律纠纷，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为你提供法律建议和风险防范措施。
最后，拍摄街上走路的人是否侵犯其肖像权，需根据具体使用场景和目的来判断。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律服务。