公司未安排员工年度体检，员工可采取以下措施维护自身权益：

1. 核查公司制度与劳动合同约定
   首先需确认公司规章制度或劳动合同中是否明确约定了“年度体检”条款。若存在书面约定，公司未履行则构成违约，员工可据此主张权利（如要求补检或协商补偿）。若未约定，则需结合行业惯例或地方性法规进一步判断。

2. 依据地方性法规主张权利
   部分地区（如上海、深圳）在《劳动安全卫生条例》中明确规定，用人单位应每年至少安排一次职业健康检查（针对接触职业病危害的岗位）或一般健康检查（针对全体员工）。若公司位于此类地区且未履行法定义务，员工可向当地劳动监察部门投诉，要求公司整改并补检。

3. 通过协商或工会途径解决
   若公司未违反强制性规定，但员工仍希望争取体检权益，可尝试与公司协商（如提议分批次体检、调整体检项目等），或通过工会组织集体协商。此方式成本较低，且能维护劳动关系和谐。

4. 特殊岗位员工的额外权利
   若员工从事接触职业病危害的作业（如化工、粉尘、噪音环境等），公司未安排职业健康检查不仅违反《职业病防治法》，还可能面临行政处罚。员工可向安监部门举报，并要求公司承担职业病诊断、治疗等费用。

行动建议：

• 第一步：收集证据（如劳动合同、公司制度、工作场所照片等）；
  
• 第二步：根据岗位性质选择维权路径（普通岗位优先协商，特殊岗位可投诉+举报）；
  
• 第三步：若协商无果，可申请劳动仲裁（主张公司履行义务或赔偿损失）。
  

如有进一步疑问（如具体地区法规、证据收集技巧等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。