结论：工人驾驶垃圾转运车发生工伤，物业和用人单位是否承担责任需根据具体情况判断，主要涉及劳动关系认定、工伤认定及责任主体确定等方面。以下从不同角度详细分析：
一、劳动关系认定是关键
若工人与用人单位存在劳动关系：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，用人单位需为工人缴纳工伤保险。发生工伤后，工人可依法享受工伤保险待遇，包括医疗费、伤残补助金等。
- 若用人单位未缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位需承担全部工伤保险待遇支付责任。
若工人与物业存在劳动关系（如工人受物业雇佣驾驶垃圾转运车）：
- 物业作为用人单位，需承担工伤保险责任。若物业未缴纳工伤保险，同样需自行承担全部工伤保险待遇。
若工人与物业、用人单位均不存在直接劳动关系（如工人受第三方派遣）：
- 根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位（用人单位）需与工人签订劳动合同，并承担工伤保险责任。
- 若劳务派遣单位未缴纳工伤保险，根据《劳务派遣暂行规定》第十条，劳务派遣单位需承担工伤保险待遇支付责任。用工单位（如物业）若存在过错（如未督促派遣单位缴纳工伤保险），可能需承担连带责任。
二、工伤认定是前提
- 根据《工伤保险条例》第十四条，工人在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤。
- 驾驶垃圾转运车发生事故：若符合工作时间、工作场所、工作原因三要素，可认定为工伤。
- 例外情形：若工人存在故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀等行为，根据《工伤保险条例》第十六条，不得认定为工伤。
三、责任主体确定需结合具体情形
物业与用人单位为同一主体：
物业与用人单位为不同主体：
- 若工人与用人单位存在劳动关系，但受物业指挥或管理：
- 用人单位仍需承担工伤保险责任。物业若存在过错（如未提供安全工作环境），可能需根据《民法典》第一千一百六十五条承担侵权责任。
- 若工人与物业存在劳动关系，但受用人单位指挥或管理：
- 物业需承担工伤保险责任。用人单位若存在过错（如未提供安全工作指令），可能需承担侵权责任。
- 若工人与物业、用人单位均无直接劳动关系，但受双方共同指挥或管理：
- 劳务派遣单位需承担工伤保险责任。物业和用人单位若存在过错（如未履行安全保障义务），可能需根据过错程度承担连带责任。
四、建议与风险提示
工人：
- 发生工伤后，及时向用人单位报告，并保存相关证据（如事故现场照片、医疗记录等）。
- 申请工伤认定，并依法享受工伤保险待遇。
- 若用人单位未缴纳工伤保险，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
物业和用人单位：
- 明确劳动关系，依法为工人缴纳工伤保险。
- 加强安全管理，提供安全工作环境和工作指令。
- 若发生工伤，积极配合工伤认定和赔偿工作，避免纠纷升级。
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