当劳动合同到期，公司选择终止劳动合同时，确实需要遵循一系列严谨的手续，并承担相应的法律后果。以下是对这一过程的详细解答：
一、用人单位需办理的手续
提前通知：
- 尽管国家法律未统一规定必须提前通知劳动者劳动合同到期终止，但部分地方（如北京）有具体规定，要求企业提前一定时间（如30日）书面通知劳动者。因此，公司应关注并遵守当地的具体规定，确保提前通知劳动者，体现企业的人性化管理。
工作交接：
- 公司应安排劳动者进行工作交接，包括工作任务、未完成事项、工作资料（如文件、报表、客户信息等）及办公用品的整理和移交。交接过程需填写工作交接清单，并由交接双方和监交人签字确认，以确保工作的连续性和稳定性。
工资与经济补偿结算：
- 工资结算：公司应按劳动合同约定和公司工资支付制度，及时、足额地结算劳动者的工资，包括正常工作时间的工资、加班工资、奖金等，并在解除或终止劳动合同时一次性付清。
- 经济补偿：若公司不愿续签劳动合同，或续签条件低于原合同导致劳动者不愿续签，公司需按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿。具体标准为每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
出具离职证明：
- 公司应在解除或终止劳动合同时出具离职证明，写明劳动合同期限、解除或终止日期、工作岗位、工作年限等信息。该证明对劳动者领取失业金、办理失业登记等至关重要，公司需确保信息准确无误。
档案与社保转移：
- 档案转移：公司需按国家规定将劳动者档案转移至其新工作单位或户籍所在地的公共就业服务机构。
- 社保转移：公司应及时为劳动者办理社会保险减员手续，并协助其办理社保关系转移接续手续，确保劳动者的社保权益不受影响。
保存相关文件：
- 公司应妥善保存与劳动合同终止相关的文件和资料，如劳动合同、工作交接清单、工资支付凭证、离职证明存根等，保存期限至少为两年，以备不时之需。
二、劳动者需配合的事项
完成工作交接：
- 劳动者应按公司要求认真做好工作交接，确保工作的连续性和稳定性，积极配合办理各项交接手续。
归还公司财物：
- 劳动者应检查并归还所有公司财物，如电脑、手机、钥匙、工作服等，并确保财物完好无损，取得公司的签收确认。
领取离职证明：
- 劳动者应向公司索要离职证明，并确认信息准确无误。离职证明是重新就业、办理失业登记、享受失业保险待遇等重要凭证，需妥善保管。
办理社保和档案转移：
- 劳动者应及时了解自己的社保和档案情况，与公司沟通并协助办理档案和社保转移事宜。如需转移社保关系，应按社保经办机构要求准备相关材料并办理手续。
关注工资与经济补偿：
- 劳动者应关注公司是否按时、足额支付工资和经济补偿。如发现计算有误或未按时支付，应及时与公司协商解决；协商不成时，可通过劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径维护合法权益。
三、法律后果与争议解决
- 法律后果：若公司在终止劳动合同时未遵守法律法规，如未提前通知、未支付经济补偿等，可能需承担法律责任，包括支付赔偿金、被劳动监察部门处罚等。
- 争议解决：双方发生争议时，可通过协商、调解、仲裁等方式解决。协商不成时，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服可向法院提起诉讼。
综上所述，劳动合同到期公司终止劳动合同时，双方需严格遵守法律法规的相关规定，确保手续的合法性和有效性。通过保持沟通协商，共同维护各自的合法权益，可以避免劳动争议或法律纠纷的发生。