结论：法院在立案3个月后开庭时才判决无管辖权，这一行为本身并不直接违反法律规定，但可能涉及程序效率与公正性的考量，具体需结合实际情况判断其合法性与合理性。

分析如下：

1. 管辖权审查的时间点：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，法院在受理案件后，有权对案件的管辖权进行审查。这种审查并不严格限定于立案后的某个特定时间点，而是可以在诉讼过程中的任何阶段进行，只要发现案件不属于本院管辖，即可依法裁定移送或驳回起诉。
   • 因此，法院在立案3个月后开庭时才判决无管辖权，从法律程序上讲，并不构成违法。法院有权在发现管辖权问题后，及时作出相应裁定。

2. 程序效率与公正性的考量：

   • 虽然法律未明确规定法院必须在何时完成管辖权审查，但程序效率与公正性是司法活动的重要原则。法院应尽可能在立案初期就完成管辖权审查，以避免不必要的诉讼拖延和资源浪费。
   • 如果法院在立案后长时间未进行管辖权审查，而是在开庭时才突然提出，这可能引发当事人对程序公正性的质疑。特别是当这种延迟导致当事人遭受不必要的诉讼成本或损失时，更可能引发争议。

3. 当事人的救济途径：

   • 如果当事人认为法院在管辖权审查方面存在不当行为，如故意拖延或错误裁定，他们可以通过上诉或申请再审等法律途径寻求救济。
   • 在上诉或申请再审过程中，当事人可以提出法院在管辖权审查方面的程序瑕疵，并请求上级法院对此进行审查并作出相应裁定。

4. 实际操作中的建议：

   • 对于当事人而言，如果发现法院在立案后长时间未进行管辖权审查，或者对法院的管辖权裁定存在异议，应及时与法院沟通并表达自己的诉求。
   • 同时，当事人也可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据案件的具体情况，为当事人提供针对性的法律策略和指导。

总结与建议：

法院在立案3个月后开庭时才判决无管辖权，虽然从法律程序上讲并不构成违法，但可能涉及程序效率与公正性的考量。当事人如果对此有异议，可以通过上诉或申请再审等法律途径寻求救济。同时，建议当事人在遇到类似情况时，及时与法院沟通并咨询专业律师，以维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。