结论：在案件即将开庭时收到管辖权异议的通知，这一行为本身并不直接决定其合法性，其合法性需根据提出异议的时间、理由及法院的审查结果来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、管辖权异议的提出时间
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对管辖权有异议的，应当在提交答辩状期间提出。答辩状是被告针对原告的起诉状提出的反驳意见，提交答辩状的期间通常是在被告收到起诉状副本后的一定期限内（一般为15日）。如果被告在提交答辩状期间未提出管辖权异议，并应诉答辩的，视为受诉人民法院有管辖权，但违反级别管辖和专属管辖规定的除外。
特殊情况：如果案件已经进入审理阶段，甚至即将开庭，此时再提出管辖权异议，通常是不被允许的，因为这已经超出了法定的提出异议的时间限制。然而，如果存在特殊情况，如新发现的证据表明原法院无管辖权，或者原法院因某种原因确实不宜继续审理该案等，被告仍有可能在开庭前提出管辖权异议，但这种情况较为罕见，且需要法院的特别审查。
二、管辖权异议的提出理由
管辖权异议的提出必须基于合理的理由，如原告选择的法院与案件无实际联系、案件应由其他法院专属管辖、原告故意选择对己方有利的法院等。如果被告提出的管辖权异议理由不充分或无法成立，法院将驳回其异议申请。
三、法院的审查与决定
法院在收到被告的管辖权异议申请后，将进行审查。审查的内容包括异议的提出时间、理由是否充分、是否符合法律规定等。如果法院认为异议成立，将裁定将案件移送至有管辖权的法院；如果认为异议不成立，将裁定驳回异议申请，案件将继续在原法院审理。
四、对您的建议
若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。