结论前置：您在公司工作了十几年却未签订书面劳动合同，您有权主张相应的经济补偿，具体包括未签书面劳动合同的双倍工资（但需注意时效风险）以及解除劳动关系的经济补偿金。
一、未签书面劳动合同的法律后果及补偿
双倍工资规定：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
- 您的权益：由于您已在公司工作十几年，显然超过了法律规定的“超过一个月不满一年”的期限，但您仍有权主张从入职满一个月的次日起至满一年的前一日的双倍工资差额。不过，需注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您主张这部分双倍工资可能面临时效风险，但部分地区司法实践支持自应签订无固定期限劳动合同之日起的双倍工资，具体需结合当地司法实践判断。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 您的权益：由于您已在公司工作十几年，早已满足“满一年”的条件，因此，您与公司之间已视为订立了无固定期限劳动合同。此时，虽然您不能再主张未签订书面劳动合同的双倍工资（除部分地区司法实践支持的情况外），但您与公司之间的劳动关系更为稳定，公司不能随意解除劳动合同。
二、解除劳动关系的经济补偿
- 情形及标准：若用人单位存在过错，如未依法缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等，您可据此解除劳动关系，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资的经济补偿。对于您工作十年的情况，应支付十个月工资的经济补偿。
- 月工资计算：经济补偿中的月工资指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
三、维权途径与时效
- 协商与投诉：您可先与用人单位协商补偿事宜，协商不成可向劳动监察部门投诉。
- 劳动仲裁与诉讼：若协商和投诉无果，您可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或依法提起诉讼以维护合法权益。
- 诉讼时效：您应在知道或应当知道权利被侵害后的一年内及时主张权利，以免超过仲裁时效。
四、证据收集的重要性
- 您在维权过程中应收集能证明劳动关系存在和工作年限的证据，包括但不限于工资支付凭证、社保缴费记录、工作证、考勤记录及其他劳动者的证言等。这些证据对于支持您的主张至关重要。
综上所述，您在公司工作了十几年却未签订书面劳动合同，完全有权依据相关法律法规主张自己的权益。然而，具体能否获得补偿以及补偿的数额还需综合考虑相关证据和具体情况。因此，建议您在维权前详细梳理相关证据，并直接向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。