您好，关于您提出的“社保缴纳收取迟纳金是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，社保缴纳收取迟纳金是合法的。

根据《中华人民共和国社会保险法》第八十六条的规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。这一规定明确了用人单位在未按时足额缴纳社会保险费时，需要承担的法律责任，其中就包括支付滞纳金。

同时，我也注意到，在实际操作中，可能会存在一些特殊情况或争议，比如用人单位与员工之间关于滞纳金承担的约定。但根据法律规定，由用人单位代缴的个人缴费未按时足额代缴的，滞纳金应当由用人单位承担，不得要求职工承担。这意味着，即使员工与用人单位之间有关于滞纳金承担的私下约定，这种约定也是无效的，因为法律已经明确规定了滞纳金的承担主体。

为了更好地说明这一点，我可以给您举一个实际案例。在某起劳动争议案件中，用人单位在一段时间内未依法为员工缴纳社会保险，后来在补缴时产生了滞纳金。用人单位认为员工签署了自愿放弃用人单位缴纳社会保险滞纳金的协议，因此滞纳金应当由员工承担。但法院在审理后认为，根据法律规定，补缴社会保险产生的滞纳金应当由用人单位承担，用人单位不得要求职工承担滞纳金。最终，法院判决用人单位承担了相应的滞纳金。

因此，如果您或您所在的单位在社保缴纳过程中遇到了迟纳金的问题，建议您首先了解清楚相关法律规定，确保自己的权益不受侵害。如果用人单位要求您承担滞纳金，您可以明确拒绝，并依据法律规定维护自己的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。