在儿子去世的情况下，父母作为第一顺序继承人，在儿子未立遗嘱或遗赠扶养协议排除其继承权的情况下，是有权继承儿子的车辆的。不过，这一继承过程需遵循一定的法律程序和规定，以下从多个角度为您详细解析：

一、继承资格与顺序

根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，遗产继承按照下列顺序进行：

1. 第一顺序：配偶、子女、父母。
2. 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

在儿子去世后，父母作为第一顺序继承人，享有法定继承权。若存在其他第一顺序继承人（如配偶、子女），则遗产需共同分配。

二、遗产范围确定

在继承车辆前，需确认车辆是否为儿子的个人财产。若车辆在婚姻关系存续期间购买且未特别约定，可能属于夫妻共同财产。此时，应先分割出配偶的部分，剩余部分才作为儿子的遗产进行继承。例如，若车辆价值10万元，且属于夫妻共同财产，则儿子仅拥有5万元的份额，这5万元将作为遗产进行继承。

三、遗嘱与遗赠扶养协议的考量

• 有遗嘱或遗赠扶养协议：若儿子生前立有合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议，并明确了对车辆的继承安排，则应按照遗嘱或协议的内容处理车辆继承问题。
• 无遗嘱或遗赠扶养协议：若无此类文件，则按照法定继承原则，由第一顺序继承人共同继承车辆。若存在多个继承人，可协商分配或依法定程序解决。

四、贷款与债务处理

若车辆存在未还清的贷款或其他债务，需在继承前先行处理。通常，继承人需承担被继承人的债务，但债务以遗产实际价值为限。例如，若车辆价值10万元，但存在15万元的贷款，则继承人仅需在10万元的范围内承担还款责任。若继承人选择放弃继承，则无需承担债务。

五、办理继承手续

1. 准备材料：包括继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、车辆相关材料（如行驶证、登记证书）、亲属关系证明等。若涉及遗嘱继承，还需提供合法有效的遗嘱。
2. 办理公证（可选）：部分地区要求办理车辆继承公证。继承人可前往当地公证处提交材料，经审核无误后获得继承权公证书。
3. 办理车辆过户登记：携带公证书（如已办理）、身份证、车辆相关材料等前往车管所办理车辆过户登记手续。填写申请表并提交材料，经审核通过后即可完成车辆过户。

六、特殊情况处理

• 共同财产析产：如果车辆是儿子与配偶共同所有的，在一方去世后，需要先进行析产再继承。
• 照顾特殊继承人：在分配遗产时，应对未成年人或丧失劳动能力的人给予适当的照顾。
• 放弃继承权：继承人若放弃继承权，需在继承开始后以书面形式明确表示。

七、法律建议

鉴于遗产继承涉及复杂的法律程序和潜在的法律风险，建议您在处理车辆继承问题时，如有任何疑问或困难，直接向我咨询。我可以提供专业的法律意见和指导，确保整个继承过程合法合规，避免未来可能出现的纠纷。

综上所述，父母在儿子去世后是有权继承其车辆的，但需遵循一定的法律程序和规定。希望以上解析能对您有所帮助。