结论：儿子去世3年多，父母在符合法定继承条件的情况下，仍然有权继承儿子的遗产。具体能否继承及继承份额，需根据是否存在遗嘱或遗赠扶养协议、儿子的婚姻及子女状况以及债务情况等因素综合判断。

详细分析：

1. 父母作为第一顺序继承人的地位：

   • 在法定继承中，父母属于第一顺序继承人，与配偶、子女并列。这意味着，在儿子去世且未留下遗嘱或遗赠扶养协议等优先于法定继承的法律文件时，父母有权依法继承儿子的部分遗产。

2. 法定继承的顺序与份额：

   • 继承顺序：法定继承首先由第一顺序继承人（包括配偶、子女、父母）继承。若第一顺序继承人不存在，则由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。
   • 继承份额：同一顺序继承人之间，遗产份额一般应当均等分配。但特殊情况下，如生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，或在被继承人生前尽了主要扶养义务、与被继承人共同生活的继承人，可以在分配时得到更多照顾。相反，有扶养能力和条件却未尽扶养义务的继承人，可能不分或少分遗产。继承人之间也可以协商不均等分配。

3. 遗嘱与遗赠扶养协议的效力：

   • 如果儿子在生前立有合法有效的遗嘱，或签订了遗赠扶养协议，那么这些法律文件将优先于法定继承规则执行。即，遗嘱或遗赠扶养协议中指定的继承人或受遗赠人将按照文件内容获得遗产，此时父母可能无法按法定继承规则继承遗产。

4. 债务清偿与遗产继承：

   • 在继承开始后，必须先清偿儿子生前所欠的债务（包括税款、丧葬费用等），剩余部分才能作为遗产进行分配。这是保护债权人权益的重要原则，也是继承法中的明确规定。因此，即使父母有权继承儿子的遗产，也需要先清偿其债务。

5. 特殊情况下的继承：

   • 儿子未婚无子：若儿子去世时未婚且无子女，那么父母将作为唯一的第一顺序继承人，有权继承其全部遗产（在清偿债务后）。
   • 儿子已婚有子：若儿子去世时已婚或有子女，则配偶、子女和父母将共同作为第一顺序继承人，按照法定继承规则或遗嘱/遗赠扶养协议的内容分配遗产。

法律建议：

• 如果父母希望了解具体能否继承及继承份额，建议先查找儿子是否留有遗嘱或遗赠扶养协议。
• 如果儿子留有遗嘱或遗赠扶养协议，且内容合法有效，那么父母需按照这些法律文件的内容执行。
• 如果儿子未留有遗嘱或遗赠扶养协议，或者这些法律文件无效，那么父母作为第一顺序继承人，有权依法继承儿子的部分或全部遗产（在清偿债务后）。
• 在处理遗产继承问题时，建议父母咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。

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