公司不发出差补助，劳动者一般不可以直接以此为由被迫离职，但若出差补助属于劳动报酬的一部分且公司未支付，劳动者可依法解除劳动合同并主张经济补偿。以下从不同角度为你详细分析：
从出差补助的性质来看
出差补助通常是对劳动者因出差而额外产生的费用（如交通、住宿、餐饮等）的补贴，或者是对劳动者因出差而额外付出劳动的一种补偿。如果出差补助在劳动合同中有明确约定，或者公司规章制度中有相关规定，那么它实际上构成了劳动者劳动报酬的一部分。
从法律规定的角度分析
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。这里的“劳动报酬”是一个广义的概念，不仅包括基本工资，还包括奖金、津贴、补贴等。因此，如果出差补助属于劳动报酬的一部分，且公司未支付，那么劳动者有权依据该条款解除劳动合同。
实际操作要点与程序
固定证据：
- 劳动者应首先收集能够证明出差事实及应得出差补助数额的证据，如出差申请单、考勤记录、工作邮件、聊天记录等。这些证据是后续主张权利的关键。
与公司沟通：
- 在正式离职前，建议劳动者尝试与公司进行沟通，表达对于出差补助支付的诉求，并保留好沟通的记录。这一步虽然非必须，但有助于明确双方立场，减少不必要的纠纷。
书面通知离职：
- 如果公司拒绝支付出差补助或无法达成一致，劳动者应以书面形式通知公司解除劳动合同，明确指出公司存在未依法支付劳动报酬（包括出差补助）的违法情形，并依据《劳动合同法》相关规定决定离职。建议使用邮政特快专递（EMS）送达，并保留好快递底单及送达记录。
经济补偿的获取：
- 根据《劳动合同法》第四十七条的规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 计算公式：经济补偿金 = 劳动者在本单位工作的年限 × 劳动者月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）
法律途径维权：
- 如果公司在劳动者离职后仍然拒绝支付出差补助或经济补偿，劳动者可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在此之前，也可以考虑先向当地劳动监督管理部门提出申诉，寻求和解或调解的可能性。
特殊情况说明
- 如果出差补助并不属于劳动报酬的一部分，而是公司额外给予的福利或奖励，那么公司不发出差补助可能并不构成劳动者解除劳动合同的合法理由。
- 如果公司有关于出差补助的特殊规定且已向劳动者公示，双方对出差补助的认定存在争议等，这种情况下，劳动者能否顺利以该理由单方离职并获得补偿，需要根据具体事实和证据来判断，并可能需要通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来解决争议。
综上所述，公司不发出差补助时，劳动者应首先明确出差补助的性质，并依据相关法律规定和实际情况来决定是否解除劳动合同并主张经济补偿。在整个过程中，劳动者应妥善保管相关证据，并依法维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。