您支付全款认筹金后未签合同且最终未获得车位，可先尝试与开发商协商退款，若协商不成，可通过法律途径维权，包括投诉或起诉。以下为详细分析：
一、核心前提与问题澄清
您已支付全款认筹金，但未签订正式合同，最终未获得车位。此情况可能涉及“认筹协议”的效力、开发商违约责任及您的救济途径。需明确：
- 认筹协议性质：若您与开发商签订了书面或口头认筹协议（如认筹单、收据等），即使未签正式合同，该协议仍可能构成预约合同，对双方有约束力。
- 开发商行为：开发商未履行交付车位义务，可能构成违约或欺诈，需根据具体情节判断。
二、分情况处理建议
1. 若存在认筹协议（书面/口头）
- 法律依据：根据《民法典》第495条，预约合同（如认筹协议）生效后，当事人不履行订立本约合同义务的，对方可请求其承担预约合同违约责任。
- 处理方式：
- 协商退款：首先与开发商协商，要求退还认筹金及可能产生的利息或赔偿。
- 投诉举报：若协商无果，可向当地住建部门、市场监管部门投诉，举报开发商违规销售或欺诈行为。
- 起诉维权：若投诉未果，可向法院起诉，要求开发商返还认筹金、赔偿损失（如利息、交通费等），甚至主张双倍返还（若开发商构成欺诈）。
2. 若无认筹协议，仅口头约定
- 法律依据：口头约定在法律上亦有效，但举证难度较大。需提供支付凭证（如转账记录、收据）、沟通记录（如微信、短信）等证据证明双方存在约定。
- 处理方式：
- 收集证据：尽快整理所有与开发商的沟通记录、支付凭证等，证明您已支付认筹金且开发商承诺交付车位。
- 协商/投诉：同上，先协商或投诉，要求退款。
- 起诉维权：若证据充分，可起诉开发商，要求返还认筹金及赔偿损失。但需注意，若无书面协议，法院可能对赔偿范围认定较为谨慎。
三、风险提示与建议
- 证据保留：无论是否有书面协议，务必保留所有支付凭证、沟通记录等证据，这是维权的关键。
- 及时行动：开发商可能以“未签合同”为由拒绝退款，但您仍有权主张权利。拖延可能导致证据灭失或开发商转移资产。
- 专业协助：若涉及金额较大或情节复杂，建议委托律师协助处理，以提高维权效率。
四、总结
您的情况可通过协商、投诉或起诉解决，具体途径需根据是否有认筹协议及证据充分程度选择。建议优先与开发商协商，同时保留好所有证据，必要时及时启动法律程序。如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。