宣判原则上不可以不去，但在特定情况下可以缺席宣判。以下是对这一问题的详细分析：

一、宣判的法律规定与原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，宣判是刑事诉讼程序中的重要环节，它标志着法院对案件审理的终结，并宣告判决结果。宣判时，被告人应当到庭，这是法律对被告人的一项基本要求，体现了诉讼的公正性和严肃性。

二、必须到庭宣判的情况

在大多数情况下，被告人必须到庭接受宣判。这是因为：

1. 保障被告人的诉讼权利：被告人到庭可以亲自听取判决结果，了解法院对其犯罪行为的认定和量刑情况，从而保障其知情权、申诉权等诉讼权利。
2. 维护诉讼的公正性：被告人到庭可以确保判决结果的公开、公正，避免因缺席宣判而引发的对诉讼公正性的质疑。
3. 履行法律义务：被告人作为诉讼的一方，有义务遵守法庭纪律，配合法院的审理工作，包括到庭接受宣判。

三、可以缺席宣判的特定情况

尽管被告人原则上应当到庭接受宣判，但在某些特定情况下，法院可以缺席宣判。这些情况主要包括：

1. 被告人患有严重疾病无法出庭：如果被告人因患有严重疾病或其他原因确实无法出庭接受宣判，且经过法院审查确认属实，法院可以决定缺席宣判。
2. 被告人脱逃：在案件审理过程中，如果被告人脱逃，导致无法到庭接受宣判，法院在查明情况后，可以依法进行缺席宣判。但需要注意的是，这种情况下缺席宣判的合法性可能受到一定质疑，且可能影响判决的执行。
3. 其他特殊情况：除了上述两种情况外，如果存在其他特殊情况导致被告人无法到庭接受宣判，且法院认为不影响诉讼公正性和被告人诉讼权利的保障，也可以考虑缺席宣判。但这种情况较为罕见，且需要法院严格审查。

四、缺席宣判的法律后果与注意事项

1. 法律后果：缺席宣判并不意味着被告人可以逃避法律责任。判决结果仍然对被告人具有法律约束力，被告人必须履行判决所确定的义务。如果被告人对判决结果不服，仍然可以依法提出上诉或申诉。
2. 注意事项：对于被告人而言，应当尽量克服困难到庭接受宣判，以保障自己的诉讼权利。如果确实无法到庭，应当及时向法院说明情况，并提供相关证明材料。同时，被告人也应当关注判决结果的送达情况，确保自己及时了解判决内容并采取相应的法律措施。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。