在法院执行错误且无法执行回转的情况下，若满足特定条件，申请人确实有权申请国家赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一、执行回转与国家赔偿的基本概念

1. 执行回转：指执行完毕后，因据以执行的法律文书被依法撤销或变更，由执行人员采取措施，将被执行人的财产恢复到执行前状况的一种制度。其目的在于纠正错误的执行行为，保护当事人的合法权益。
2. 国家赔偿：根据《中华人民共和国国家赔偿法》，国家机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益，造成损害的，应当承担赔偿责任。在执行程序中，若法院的执行行为违法，导致当事人遭受损害，且无法通过执行回转弥补，则当事人有权申请国家赔偿。

二、申请国家赔偿的条件

1. 原执行依据被撤销：执行回转的前提是原执行依据（如判决、裁定等）确有错误并被法院撤销。若原执行依据未被撤销，则不存在执行回转及申请国家赔偿的基础。
2. 执行回转不能：指因客观情况（如执行的财产已被第三人合法取得、毁损、灭失等）导致无法恢复到执行前的状态。若执行回转能够完全弥补当事人的损失，则通常不涉及国家赔偿。
3. 执行行为违法：法院的执行行为必须违反法律规定，如超范围执行、错误执行案外人财产等。仅因其他客观原因导致执行回转不能，通常不能申请国家赔偿。

三、申请国家赔偿的程序

1. 提出赔偿申请：赔偿请求人应首先向作出原执行行为的人民法院（即赔偿义务机关）提出赔偿申请。申请时，需提交赔偿申请书，并附相关证据材料，如原执行依据被撤销的证明、执行回转不能的证明、执行行为违法的证据等。
2. 赔偿义务机关处理：赔偿义务机关应在收到申请之日起两个月内作出是否赔偿的决定。若决定赔偿，应制作赔偿决定书，并送达赔偿请求人；若决定不予赔偿，应书面通知赔偿请求人，并说明不予赔偿的理由。
3. 申请复议或提起诉讼：若赔偿义务机关未在规定期限内作出决定，或赔偿请求人对决定有异议，赔偿请求人可在规定期限内向其上一级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。对赔偿委员会作出的决定不服的，还可以依法向人民法院提起诉讼。

四、注意事项

1. 证据收集：申请国家赔偿需提供充分证据证明执行行为违法、执行回转不能以及因此遭受的损害。因此，在申请前，赔偿请求人应尽可能收集相关证据材料，如执行文书、财产损失证明、证人证言等。
2. 法律程序：申请国家赔偿需遵循法定的申请程序和时间限制。赔偿请求人应仔细了解相关法律规定，确保在规定期限内提出申请，并按照法定程序进行操作。
3. 专业咨询：由于国家赔偿案件涉及复杂的法律问题和程序，建议赔偿请求人在申请前咨询专业律师，以确保权益得到充分保障。

总结来说，在法院执行错误且无法执行回转的情况下，若满足原执行依据被撤销、执行回转不能以及执行行为违法等条件，申请人有权根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定向法院提出国家赔偿的申请。在申请过程中，应遵循法定的申请程序，并注意提供充分的证据以支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。