结论：在还完借款且借条已收回的情况下被对方起诉，能否起诉对方诬陷需分情况讨论，关键在于判断对方起诉行为是否构成诬告陷害罪或名誉权侵权。以下为具体分析：

1. 若对方起诉行为构成诬告陷害罪
   根据《刑法》第243条，诬告陷害罪需满足两个核心要件：

   • 主观故意：对方明知借款已清偿，仍捏造事实向司法机关告发，意图使你受刑事追究；
     
   • 客观行为：对方通过虚假诉讼、伪造证据等手段，向法院提起恶意诉讼，且情节严重（如导致你被刑事拘留、逮捕等）。
     若符合上述要件，你可向公安机关报案，要求追究对方诬告陷害罪的刑事责任，同时可提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿因恶意诉讼导致的经济损失（如律师费、误工费等）。

2. 若对方起诉行为不构成犯罪，但构成名誉权侵权
   若对方起诉时虽存在捏造事实的行为（如声称你未还款），但未达到刑事追诉标准，或未通过司法程序恶意告发，而是通过散布虚假信息等方式损害你的名誉，则可能构成《民法典》第1024条规定的名誉权侵权。
   此时你可采取以下措施：

   • 收集证据：保留借条收回的凭证（如收条、转账记录、录音录像等）、对方起诉材料（如起诉状、证据清单等）、对方散布虚假信息的证据（如聊天记录、证人证言等）；
     
   • 提起民事诉讼：以名誉权侵权为由，要求对方停止侵害、赔礼道歉、消除影响，并赔偿精神损害抚慰金及合理维权费用；
     
   • 申请法院驳回对方起诉：在对方起诉你的案件中，向法院提交还款证据，证明借款已清偿，要求法院驳回对方诉讼请求。

3. 若对方起诉行为完全合法，仅因证据瑕疵导致争议
   若对方起诉时因证据不足（如未妥善保管借条复印件、转账记录缺失等）导致诉讼风险，但无主观恶意，则不构成诬陷或侵权。此时你只需积极应诉，向法院提交还款证据即可。
   建议：在诉讼中主动申请法院调取还款相关证据（如银行流水、第三方支付记录等），或要求对方提供反证，以证明借款未清偿。

行动建议：

• 立即整理所有与还款相关的证据（如借条收回凭证、转账记录、沟通记录等），确保证据链完整；
  
• 若对方已提起诉讼，务必在答辩期内提交书面答辩状，并附上还款证据；
  
• 若怀疑对方存在恶意诉讼或诬陷行为，可同步向公安机关报案或向法院提起名誉权侵权诉讼。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体证据为你制定应对方案。