危险驾驶罪在特定情况下可以成立犯罪中止，但司法实践中对此的认定会较为谨慎，需综合考虑案件的具体情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与理论基础
根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这一规定并未将危险驾驶罪排除在外，因此从法律层面为危险驾驶罪存在犯罪中止提供了依据。危险驾驶罪作为刑法规定的一种犯罪行为，主要关注的是行为人在道路上驾驶机动车时是否违反了交通安全管理法规，并且这种违法行为是否已经对公共安全构成了实质性的威胁或危害。然而，这并不意味着危险驾驶罪完全排除了犯罪中止的可能性。
二、危险驾驶罪的犯罪中止构成要件分析
要构成危险驾驶罪的犯罪中止，需要满足以下三个构成要件：
时间性条件：
- 危险驾驶罪是行为犯，其犯罪过程通常从行为人实施危险驾驶行为开始，到该行为结束或危险状态消除为止。在此期间内，如果行为人主动停止危险驾驶行为，则有可能构成犯罪中止。例如，行为人醉酒后驾驶机动车上路，但在行驶过程中主动停车放弃继续驾驶，此时就满足了时间性条件。
自动性条件：
- 行为人在实施危险驾驶行为过程中，必须基于自己的意愿，主动放弃继续实施危险驾驶行为。这种放弃必须是出于行为人内心的真实意愿，而非受到外界强制或威胁。例如，行为人醉酒后驾驶机动车上路，行驶中突然意识到自己的行为可能对公共安全造成危害，于是主动停车放弃继续驾驶，这种情况就体现了自动性。
有效性条件：
- 行为人停止危险驾驶行为后，必须能够有效地消除对公共安全的现实危险。这意味着行为人不仅要停止危险驾驶行为，还要采取积极措施防止危害结果的发生。例如，在追逐竞驶的过程中，行为人自动放弃竞驶并减速停车，避免了可能发生的交通事故，即满足了有效性条件。
三、司法实践中的考量
虽然理论上危险驾驶罪可以成立犯罪中止，但在司法实践中，对此的认定会比较谨慎。司法机关会综合考虑以下因素来判断是否符合犯罪中止的条件：
- 行为人停止危险驾驶行为的原因和动机：如果行为人是因为害怕被查处或受到其他外部压力而停止危险驾驶行为，那么可能不符合自动性的要求。
- 停止行为的时间点：即是否在危险状态尚未造成严重后果前。如果行为人已经造成了严重的交通事故或危害后果，那么即使后来停止了危险驾驶行为，也难以认定为犯罪中止。
- 是否已经造成了一定的危害后果，以及后果的严重程度：如果行为人已经造成了轻微的交通事故或危害后果，但能够积极采取措施防止危害结果的进一步扩大，那么有可能被认定为犯罪中止。
- 行为人是否有悔罪表现：如是否主动投案自首、是否积极赔偿损失等。这些表现可以作为量刑时的考虑因素，但并非犯罪中止的构成要件。
四、具体情形分析
醉酒驾驶情形：
- 若驾驶人在尚未使公共安全处于现实紧迫危险状态时（如刚启动车辆还未驶离停车位），基于自己的意志主动停止驾驶行为，并采取了有效措施避免危害公共安全的结果发生，可认定为犯罪中止。
追逐竞驶情形：
- 在追逐竞驶过程中，若一方或双方行为人主动放弃追逐行为，如主动减速、停止加速并驶离追逐路段，且该行为有效地避免了情节恶劣情况的发生，符合犯罪中止的自动性和有效性条件，可成立犯罪中止。
超员超速驾驶校车或旅客运输车辆情形：
- 驾驶员在意识到超员或超速行为可能带来危险后，主动采取措施降低车速到规定时速以内，或在途中安排超员乘客下车，从而消除了严重超员或超速的状态，并有效防止了危害结果的发生，也可构成犯罪中止。
违规运输危险化学品情形：
- 运输危险化学品的行为人在发现违反安全管理规定的情况后，立即停止运输，并采取妥善措施消除危险状态（如将危险化学品妥善存放、通知相关部门处理等），避免了危及公共安全结果的发生，同样可认定为犯罪中止。
五、总结与建议
综上所述，危险驾驶罪在特定情况下确实存在成立犯罪中止的可能性，但这需要严格结合具体案情和犯罪中止的构成要件进行综合判断。同时，鉴于危险驾驶罪的严重社会危害性，我建议广大驾驶员严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为，确保道路交通安全和公共安全。如果您或您身边的人涉及危险驾驶罪的相关问题，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。