关于您提出的“危险驾驶罪怎么才能不立案”的问题，这实际上涉及到了对危险驾驶罪构成要件的理解以及法律对不予立案条件的规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确危险驾驶罪的构成要件。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要包括以下几种情形：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

若要避免被立案为危险驾驶罪，关键在于确保您的驾驶行为不符合上述任何一种情形。具体来说：

1. 避免醉酒驾驶：这是最常见也最容易触发的危险驾驶情形。要确保不被立案，您必须保证血液酒精含量未达到80mg/100ml以上，这是法律规定的醉酒驾驶标准。

2. 不参与追逐竞驶：即使您觉得驾驶技术高超，也请不要在道路上进行追逐竞驶，尤其是当这种行为达到情节恶劣的程度时。

3. 遵守载客和时速规定：如果您从事校车业务或旅客运输，请务必遵守额定乘员和时速的规定，不要超员或超速行驶。

4. 安全运输危险化学品：如果您需要运输危险化学品，请务必遵守相关的安全管理规定，确保不会危及公共安全。

此外，还有一些特殊情况可能导致不予立案：

• 存在正当免责事由：如紧急避险等，但这种情况非常罕见且需要严格的法律证明。
• 证据不足：如果案件的证据材料不足以构筑起一个完善而连贯的证据体系，用以证实犯罪事实的确切存在，那么这也可能不符合立案的基本要求。但这种情况更多是由执法机关在调查过程中发现的，而非您可以主动控制的。

最后，我想强调的是，危险驾驶罪是一种严重的犯罪行为，它直接威胁到公共安全。因此，最好的避免被立案的方法就是遵守交通法规，不参与任何危险驾驶行为。这不仅是法律的要求，更是对您自己和他人生命安全的负责。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。