地上人防车位安装充电桩给汽车充电，在符合相关规定和程序的情况下，是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律层面

1. 物权法相关规定：虽然《物权法》已失效，但现行《民法典》物权编中，对于车位的使用有明确规定。人防车位作为车位的一种，其使用权通常归属于开发商或业主，具体取决于车位的产权归属。在产权清晰且使用权无争议的情况下，使用权人有权对车位进行合理使用，包括安装充电桩。

2. 规划与消防要求：安装充电桩需符合当地的规划要求和消防安全标准。这通常意味着需要获得相关部门的批准或备案，确保充电桩的安装不会影响小区的整体规划和消防安全。因此，在安装前，应咨询并遵循当地规划、消防等部门的具体要求。

二、实际操作层面

1. 与物业协商：在安装充电桩前，应与小区物业进行充分沟通，了解物业对于安装充电桩的具体规定和要求。物业可能会要求提供相关的证明材料，如车位产权证明、充电桩安装方案等。同时，物业也有权对安装过程进行监督，确保安装符合安全标准。

2. 电力供应与费用：安装充电桩还需要考虑电力供应问题。需要确保小区的电力设施能够满足充电桩的用电需求，并可能需要向电力公司申请增容或单独开户。此外，还需了解充电桩的电费计算方式，以及是否需要承担额外的电力设施维护费用。

三、可能遇到的法律风险及应对

1. 产权纠纷：如果人防车位的产权存在争议，安装充电桩可能会引发法律纠纷。因此，在安装前，应确保车位的产权清晰无争议，或已获得产权人的明确同意。

2. 违规安装：如果未经相关部门批准或备案，擅自安装充电桩，可能会面临被责令拆除、罚款等法律后果。因此，务必遵循相关规定和程序进行安装。

四、建议与总结

1. 建议：在安装充电桩前，建议先咨询当地规划、消防等部门，了解具体的安装要求和程序。同时，与物业进行充分沟通，确保安装过程顺利进行。如果车位产权存在争议，应先解决产权问题再考虑安装充电桩。

2. 总结：地上人防车位安装充电桩给汽车充电，在符合相关规定和程序的情况下是合法的。但需注意产权清晰、规划与消防要求、与物业协商以及电力供应与费用等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。