关于地下车库安装插头（或充电桩）给车充电是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况、相关法律法规以及地方政策来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律法规层面

1. 国家层面：

   • 我国现行法律法规并未明确规定地下车库不能安装充电桩。相反，随着新能源汽车市场的蓬勃发展，政策导向是鼓励和支持新能源汽车充电设施的建设。
   • 《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》以及《电动汽车分散充电设施工程技术标准》等文件，对于建筑内地下停车库的充电设施安装有相关标准要求，如设置防火单元、配置必要的消防设施等。

2. 地方层面：

   • 不同地方可能根据实际情况制定了更为具体的管理规定。例如，广东省深圳市、江苏省等地都出台了关于新能源汽车地下停放场所消防安全管理的规范或导则，明确了充电区域的设置要求、充电设施的最大功率等。

二、合法性判断的关键因素

1. 是否符合国家标准和地方规定：

   • 安装的充电桩必须符合国家相关标准，如具备过负荷保护、短路保护和漏电保护功能等。
   • 同时，需要遵守地方关于新能源汽车地下停放场所消防安全管理的具体规定，如充电区域的设置位置、最大功率限制等。

2. 是否取得相关同意和备案：

   • 如果是在住宅小区地下车库安装充电桩，通常需要取得小区业主的同意，特别是当充电桩用于对外运营时。
   • 根据一些地方的规定，充换电基础设施建设运营企业还需要向属地相关部门进行备案。

3. 消防安全措施是否到位：

   • 充电桩的安装必须确保消防安全，如设置防火单元、配备灭火器、消防喷淋头等消防设施。
   • 充电区域不应毗邻锅炉房、可燃气体机房等高风险区域。

三、实际操作建议

1. 咨询当地相关部门：

   • 在安装充电桩前，建议先咨询当地消防部门、住建部门或物业管理部门，了解具体的安装要求和审批流程。

2. 与业主或物业协商：

   • 如果是在住宅小区地下车库安装充电桩，需要与业主或物业进行充分协商，取得他们的同意和支持。

3. 选择合规的充电桩产品：

   • 确保选择的充电桩产品符合国家相关标准，并具备必要的安全保护功能。

4. 遵守消防安全规定：

   • 在安装和使用过程中，严格遵守消防安全规定，确保充电桩的安全运行。