您好，关于地下车库安装插座给车充电是否合法的问题，这主要取决于是否满足相关的安全标准和规定。

首先，从政策层面来看，我国现行法律法规并未明确规定地下车库不能安装充电桩。相反，随着新能源汽车市场的蓬勃发展，政策是鼓励和支持在符合安全条件的前提下，在地下车库等场所安装充电设施的。例如，根据《安徽省汽车办等关于进一步简化优化充换电基础设施项目备案和建设审批程序的通知》等文件规定，个人在自有停车库、停车位安装非运营充换电基础设施，是无需办理项目备案的，只需向供电企业提交报装申请即可。

然而，这并不意味着可以随意在地下车库安装充电桩。因为地下车库作为人员密集且相对封闭的空间，一旦发生火灾等安全事故，后果将不堪设想。因此，在安装充电桩时，必须严格遵守相关的安全标准和规定。具体来说，涉及在地下车库建新能源汽车充电设施需要设置防火单元，并配置必要的消防设施，如灭火器、消防喷淋头等。同时，充电区域应布置在地下一层或通风良好的区域，不应布置在地下三层及以下，且应远离锅炉房、可燃气体机房等危险区域。

此外，不同地区可能根据实际情况制定了更为具体的地方标准或管理规定。例如，广东省深圳市就出台了《新能源汽车地下停放场所消防安全管理规范》，明确了新能源汽车地下停放场所充电区域的设置要求和安全管理规定。江苏省也制定了相关的地方标准，对地下车库电动汽车停放充电区域的安全管理进行了规范。

因此，如果您想在地下车库安装插座给车充电，建议您先了解当地的相关政策和管理规定，确保自己的安装行为符合安全标准和规定。同时，在安装过程中，应选择具有相应资质和经验的安装团队，确保安装质量和安全。如果物业公司或相关部门对您的安装行为提出异议或要求整改，您应积极配合并按照要求进行整改，以确保地下车库的安全和秩序。