针对您提出的“地下车库安装充电是否违法”的问题，这并非一个绝对的违法或合法的问题，而是需要根据具体情况和相关规定来判断。
首先，从一般原则上来说，业主作为车位的长期使用权人，有权在自家车位上安装充电桩设施。然而，这一权利并非毫无限制，而是需要综合考虑小区是否具备安装条件、是否符合消防安全要求以及是否遵循了相关管理规定。
具体来说，以下几个方面是判断地下车库安装充电是否违法的关键：
小区规划审批情况：需要查看小区在规划审批时是否要求地下车库设有建设安装充电桩的条件。如果小区规划时并未考虑新能源汽车充电桩设置的需要，那么在后续未经审批和采取防范措施的情况下私自安装充电桩可能会构成违法。
消防安全条件：地下车库的消防安全是极其重要的。根据相关规定，地下汽车库或高层汽车库的充电设施区需要设置独立的防火单元，并且每个防火单元的最大允许建筑面积有严格规定。如果地下车库未达到这些消防标准，那么安装充电桩将是违法的。
物业管理和业主委员会规定：除了法律法规外，小区内的物业管理和业主委员会也可能对充电桩的安装有具体规定。在安装充电桩前，建议与物业和业主委员会沟通，了解相关规定和流程。
充电设施类型与用途：还需要注意充电设施的类型和用途。例如，非机动车不能在地下车库机动车位上私自充电，这不仅是违规的，而且可能构成安全隐患。
综上所述，地下车库安装充电是否违法取决于多个因素，包括小区规划、消防安全条件、物业管理和业主委员会规定以及充电设施的类型和用途等。因此，在安装充电桩前，建议业主充分了解相关规定和要求，并与物业和相关部门进行沟通协商，以确保安装的合法性和安全性。