在小区地下车库设置电动自行车充电桩，并不直接构成违法行为，但需满足一系列条件和规定。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、合法性前提
符合规划与安全要求：
- 地下车库设置充电桩需符合小区的整体规划，且不得违反消防安全、建筑安全等相关规定。例如，充电桩的安装位置应远离易燃易爆物品，确保通风良好，且符合电气安全标准。
- 根据《中华人民共和国消防法》及相关规定，任何可能影响消防安全的设施或行为都需经过消防部门的审批或备案。因此，在地下车库设置充电桩前，应确保已获得相关消防部门的批准或符合其安全要求。
获得业主同意：
- 地下车库作为小区共有部分，其使用和管理通常需遵循业主大会或业主委员会的决策。因此，在设置充电桩前，应征求业主的意见，并获得多数业主的同意或符合业主大会的决策程序。
二、可能存在的法律风险与合规建议
法律风险：
- 若未经规划、消防等部门审批，或未获得业主同意，擅自设置充电桩，可能面临行政处罚，如罚款、责令拆除等。
- 若充电桩存在安全隐患，导致火灾等事故，相关责任人可能需承担民事赔偿责任，甚至刑事责任。
合规建议：
- 在设置充电桩前，应咨询当地规划、消防等部门，了解相关要求和审批流程，确保充电桩的安装符合规定。
- 通过业主大会或业主委员会等渠道，征求业主的意见，确保设置充电桩的行为得到多数业主的支持。
- 选择具有资质的充电桩供应商和安装单位，确保充电桩的质量和安全性能符合标准。
- 定期对充电桩进行维护和检查，确保其处于良好状态，及时消除安全隐患。
三、实际操作中的注意事项
合同签订：
- 在与充电桩供应商或安装单位签订合同时，应明确双方的权利和义务，包括充电桩的质量标准、安装要求、维护责任等。
- 合同中应包含违约责任条款，以便在对方违约时能够及时追究其责任。
保险购买：
- 考虑为充电桩购买相关保险，如财产保险、责任保险等，以降低因充电桩事故导致的经济损失和法律风险。
总结来说，小区在地下车库设置电动自行车充电桩并不直接违法，但需满足规划、安全、业主同意等条件，并遵循相关法律法规和规定。在实际操作中，应咨询相关部门、征求业主意见、选择有资质的供应商和安装单位，并签订合同、购买保险等，以确保充电桩的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。