您好，关于您提出的“自行在地下车库安装充电桩是否违法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。
首先，从法律层面来看，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。如果您已经购买了小区的车位，那么该部分属于您的专有部分，您有权根据自己的意志，通过选定的合法方式对该车位进行使用。在其车位内安装充电桩，从法律原则上讲，并不属于需要业主大会或者业主委员会讨论决定的事项。
然而，安装充电桩并非仅仅是一个法律权利的问题，还涉及到小区的实际条件和安全因素。具体来说，您需要考虑以下几个方面：
小区规划审批：小区在规划审批时，是否要求地下车库设有建设安装充电桩的条件。如果小区在设计时并未考虑新能源汽车充电桩设置的需要，那么在后续安装时可能会面临一些技术难题和安全隐患。
消防安全条件：地下车库是否具备安装充电桩的消防安全条件。充电桩的安装和使用必须符合相关的消防安全标准，以确保不会引发火灾等安全事故。
物业配合：即使您有权在自家车位上安装充电桩，但物业公司的配合也是必不可少的。物业公司需要为您提供必要的协助和支持，如出具同意安装证明、提供电力接入等。
以实际案例为例，有法院判决物业公司配合业主在地下室停车位安装充电桩的情况，这通常是在小区具备安装条件且物业无合理理由拒绝的情况下。但也有法院因小区地下停车库未达到安装电动汽车分散充电设施工程消防标准而驳回业主诉讼请求的情况。
因此，如果您想在地下车库安装充电桩，建议您先了解小区的具体情况和相关规定，与物业公司进行充分沟通，并确保安装过程符合相关的法律、法规和安全标准。如果遇到物业拒绝或阻碍的情况，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。