认定书上写开车撞了以后驶离现场，若无正当理由，通常会被认定为交通肇事逃逸。然而，具体是否构成逃逸，还需结合实际情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与关键
交通肇事逃逸，指的是驾驶员在发生交通事故后，为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其核心在于“逃避法律追究”的主观故意。因此，判断驾驶员是否构成逃逸，首要的是分析其离开现场时的心态和目的。
二、构成逃逸的情形
明知故犯：驾驶员在明确知道发生交通事故的情况下，仍然驾车或弃车逃离事故现场，无疑构成逃逸。例如，驾驶员在撞人后，明知有人受伤，却选择驾车逃离，这种行为显然是为了逃避法律责任。
责任逃避：即使驾驶员认为自己没有事故责任，但如果驾车驶离且未履行相关义务，如报警、救助伤者等，也可能被视为逃逸。因为驾驶员的行为表明其不愿承担事故可能带来的法律后果。
特殊情形下的逃逸：包括酒后驾车、无证驾车等违法行为后逃离，或在接受调查期间逃匿等，均属于逃逸范畴。这些行为不仅逃避了法律责任，还可能对公共安全造成更大威胁。
送医后逃逸：将伤者送到医院后，若未报案且无故离开，或提供虚假信息后离开，同样构成逃逸。因为驾驶员在送医后，仍有义务配合警方调查，提供真实信息。
三、可能不构成逃逸的特殊情况
无知情况下的离开：如果驾驶员对发生的交通事故并不知情，如轻微剐蹭未察觉，正常行驶离开，则不构成逃逸。但这种情况较为罕见，且驾驶员需能提供充分证据证明其确实不知情。
抢救伤者的正当离开：为了及时抢救伤者，驾驶员在标明车辆和伤者位置后驾车驶离，并及时报警说明情况，不属于逃逸。例如，驾驶员在撞人后，发现伤者情况危急，需要立即送医，于是驾车将伤者送往医院，并同时报警说明情况，这种行为不构成逃逸。
因伤就医的合理离开：驾驶员自身受伤需紧急就医，或有证据证明其因可能受到人身伤害而被迫离开，并在事后及时向交警等部门说明情况，也不构成逃逸。例如，驾驶员在事故中受伤严重，意识模糊，被送往医院救治，醒来后立即向警方说明情况，这种行为不构成逃逸。
协商处理后的离开：双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息，即使一方后来反悔报案，也不视为逃逸。但这种情况需要双方能够达成一致，并留下充分的证据证明协商过程。
四、法律后果与建议
一旦被认定为逃逸，驾驶人将面临严厉的法律后果，这些后果包括但不限于罚款、吊销驾驶证、行政拘留，在情节严重的情况下，甚至可能被追究刑事责任。因此，为避免不必要的法律纠纷和严重后果，强烈建议驾驶员在发生交通事故后立即采取以下行动：
这样做不仅是对伤者的尊重和保护，也是对自己合法权益的有效维护。如果您在交通事故后驶离现场，并担心是否构成逃逸，或有其他相关法律问题，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。