结论：公司车辆脱保后发生事故，司机自己垫付了费用而公司不给钱的情况，司机可以通过与公司协商、寻求劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。

分析说明：

1. 公司责任角度：

   • 公司作为车辆的所有者和管理者，有义务确保车辆处于合法、安全的状态，包括按时购买保险。车辆脱保，公司存在明显的过错。
   • 当车辆因脱保而无法获得保险赔偿时，对于因事故产生的合理费用，公司应当承担相应的赔偿责任。司机作为公司员工，在执行工作任务过程中发生的费用，原则上应由公司承担。

2. 司机权益角度：

   • 司机在事故发生后，为了尽快处理事故、减少损失，可能自行垫付了相关费用。这些费用是因执行公司工作任务而产生的，司机有权要求公司给予补偿。
   • 如果公司拒绝支付，司机可以通过与公司协商、寻求劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。在协商无果的情况下，劳动仲裁或诉讼是有效的解决方式。

3. 具体操作建议：

   • 协商：司机可以先与公司进行协商，明确表达自己的诉求和理由，要求公司支付垫付的费用。在协商过程中，可以保留好相关证据，如事故认定书、垫付费用的凭证等。
   • 劳动仲裁：如果协商无果，司机可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁。在仲裁过程中，需要提交相关证据和申请书，仲裁机构将根据事实和法律进行裁决。
   • 诉讼：如果对仲裁结果不满意或仲裁机构不予受理，司机还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提交起诉状和相关证据，法院将依法进行审理并作出判决。

行动建议：

• 司机在处理此类问题时，应保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。
• 保留好所有相关证据，如事故认定书、垫付费用的凭证、与公司沟通的记录等，以便在协商、仲裁或诉讼过程中使用。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分维护。

后续思考：

• 公司应加强对车辆的管理和维护，确保车辆处于合法、安全的状态，避免类似事件的发生。
• 司机在执行工作任务时，也应增强自我保护意识，及时与公司沟通并保留好相关证据，以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。

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