受到父亲的殴打失手将其杀死，不算正当防卫。以下是对此问题的详细分析：

1. 正当防卫的认定条件：

   • 正当防卫要求面临正在进行的不法侵害。
   • 防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。

2. 结合案例的具体分析：

   • 在您描述的情况下，虽然父亲实施家暴属于不法侵害，但如果在杀害父亲时，家暴行为已经停止，那么就不符合正当防卫中“正在进行的不法侵害”这一条件。
   • 正当防卫要求防卫行为与侵害行为在时间上具有紧密性，即防卫行为必须是为了制止正在进行的不法侵害而实施的。如果家暴行为已经停止，后续的杀害行为就不能被视为正当防卫。

3. 可能涉及的罪名及量刑：

   • 杀害父亲的行为很可能构成故意杀人罪。
   • 考虑到家暴这一情节，法院在量刑时会酌情从轻处理，但这并不意味着可以免除刑事责任。

4. 建议与措施：

   • 如果您处于这种状况，建议尽快寻求专业的法律帮助，向公安机关如实陈述事情的经过。
   • 及时保留好与家暴相关的各类证据，如医院就诊的诊断证明、报警记录、证人证言等，这些证据在后续法律程序中会作为对您有利的情节被考量。

综上所述，受到父亲的殴打失手将其杀死，并不符合正当防卫的认定条件。如果您面临类似的困境，建议尽快寻求法律帮助，并保留好相关证据以维护自己的合法权益。