公司派员工帮另一家公司开展业务，对方公司给予奖励是否合法，这主要取决于奖励的性质、发放方式以及是否符合相关法律法规和公司规章制度。以下从不同角度进行分析：

1. 奖励性质与发放方式合法性

   • 合法情形：如果对方公司给予的奖励是基于员工在协助开展业务过程中所做出的贡献或业绩，且这种奖励是公开、透明、合理的，同时不违反双方公司的规章制度以及国家法律法规，那么这种奖励是合法的。例如，员工因出色完成协助任务而获得对方公司的奖金或礼品，且这种奖励在双方公司均得到认可或默许。
   • 非法情形：如果奖励的发放存在不正当手段，如贿赂、回扣等，或者违反了双方公司的规章制度以及国家法律法规，那么这种奖励就是非法的。例如，对方公司为了获取不正当利益而给予员工高额奖励，或者员工利用职务之便索取或收受对方公司的财物。

2. 公司规章制度与劳动合同的约束

   • 规章制度：员工在协助另一家公司开展业务时，仍需遵守自己所在公司的规章制度。如果公司规章制度中明确禁止员工接受外部公司的奖励或礼品，那么员工接受奖励就可能违反公司规定，面临纪律处分。
   • 劳动合同：劳动合同是员工与公司之间约定权利和义务的法律文件。如果劳动合同中有关于员工不得接受外部奖励或礼品的条款，那么员工接受奖励就可能构成违约行为。

3. 税务与财务合规性

   • 税务合规：员工接受的奖励可能需要缴纳个人所得税。如果员工未按规定申报并缴纳税款，就可能面临税务违规的风险。
   • 财务合规：对于公司而言，如果员工接受的奖励被视为公司收入的一部分（如员工将奖励上交公司），那么公司需要按照相关财务规定进行账务处理，确保财务合规。

4. 实际操作建议

   • 明确奖励性质：在接受对方公司的奖励前，员工应明确奖励的性质和发放方式，确保奖励合法合规。
   • 遵守公司规定：员工应遵守自己所在公司的规章制度和劳动合同条款，避免因接受奖励而违反公司规定或构成违约行为。
   • 税务申报：如果奖励需要缴纳个人所得税，员工应按规定进行申报并缴纳税款，确保税务合规。
   • 咨询专业意见：如果员工对奖励的合法性或税务处理存在疑问，可以咨询专业律师或税务师的意见，以确保自身权益得到保障。

总结来说，公司派员工帮另一家公司开展业务时，对方公司给予的奖励是否合法取决于多种因素。员工在接受奖励前应仔细考虑奖励的性质、发放方式以及是否符合相关法律法规和公司规章制度。如有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。