结论前置：公司离职后，若公司未依法缴纳社保或公积金，劳动者是可以追缴的，但追缴方式及可行性需根据具体情况分析。以下分情况详细说明：

1. 社保追缴
   根据《社会保险法》及《劳动保障监察条例》，用人单位未按时足额缴纳社保的，劳动者有权要求补缴。具体操作如下：

   • 在职期间未缴：离职后仍可向当地社保稽核部门投诉，要求公司补缴在职期间的社保（包括养老、医疗、失业、工伤、生育保险）。
     
   • 时效限制：部分地区对社保补缴的时效有规定（如2年内），但若涉及劳动关系存续期间的欠缴，通常不受2年限制，可追溯至劳动关系起始日。
     
   • 操作流程：携带劳动合同、工资流水、离职证明等材料，向社保局或劳动监察大队提交书面投诉，由行政部门责令公司补缴。
     

2. 公积金追缴
   根据《住房公积金管理条例》，用人单位未依法缴存公积金的，劳动者可向公积金管理中心投诉，要求补缴。要点如下：

   • 无时效限制：公积金补缴通常不受2年时效限制，可追溯至劳动关系存续期间。
     
   • 操作流程：携带劳动合同、工资证明等材料，向当地公积金管理中心提交投诉，管理中心会核查并责令公司补缴。
     

3. 注意事项

   • 证据保留：追缴需提供劳动关系证明（如劳动合同、工资条、考勤记录等）及公司未缴费的证据（如社保缴费记录、公积金账户明细等）。
     
   • 协商优先：若与公司协商一致，可签订书面协议明确补缴金额及时间，避免行政程序耗时。
     
   • 法律风险：若公司拒不补缴，行政部门可对其处罚（如罚款、列入失信名单），但劳动者需主动推动程序。
     

总结：离职后追缴社保和公积金是劳动者的合法权利，但需注意时效、证据及操作流程。若遇到公司拒缴或拖延，建议尽快收集材料向相关部门投诉。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。