结论：公司签约且有担保人的合同，在满足一定条件下是可以追溯赔偿的。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、合同效力与追溯赔偿的基础
首先，我们需要明确的是，公司签约的合同，只要其内容合法、双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同就是有效的。有效合同对双方当事人均具有法律约束力，任何一方违反合同约定，都应当承担相应的法律责任。
在担保人参与的情况下，担保人通常会在合同中明确其担保责任，包括担保的范围、方式、期限等。一旦主债务人（即公司）未能按照合同约定履行其义务，担保人就需要在其担保范围内承担相应的责任。
二、追溯赔偿的条件
合同违约事实的存在：
- 要追溯赔偿，首先必须存在合同违约的事实。即公司未能按照合同约定的时间、方式、数量等履行其义务。
担保责任的明确：
- 担保人必须在合同中明确其担保责任，包括担保的范围（如本金、利息、违约金等）、方式（如一般保证或连带责任保证）、期限等。如果担保责任不明确或存在争议，可能会影响追溯赔偿的实现。
诉讼时效的考虑：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在追溯赔偿时，需要注意诉讼时效的问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁。
三、不同担保方式下的追溯赔偿
一般保证：
- 在一般保证中，担保人享有先诉抗辩权。即债权人必须先向主债务人（公司）提起诉讼或申请仲裁，并就主债务人财产依法强制执行仍不能履行债务后，才能要求担保人承担保证责任。因此，在一般保证的情况下，追溯赔偿的流程相对复杂一些。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，担保人与主债务人对债务承担连带责任。债权人可以直接要求担保人承担保证责任，而无需先向主债务人追偿。因此，在连带责任保证的情况下，追溯赔偿的流程相对简单一些。
四、实际操作中的建议
收集证据：
- 在追溯赔偿前，务必收集好相关证据，包括合同文本、履行情况记录、违约事实证明等。这些证据将有助于您在诉讼或仲裁中证明自己的主张。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在追溯赔偿前咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和策略。不过，作为荣文举律师，您可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律服务。
考虑和解或调解：
- 在诉讼或仲裁前，您可以考虑与对方进行和解或调解。通过协商达成一致意见，可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
综上所述，公司签约且有担保人的合同在满足一定条件下是可以追溯赔偿的。但具体能否追溯赔偿以及赔偿的金额和方式等，还需要根据合同的具体内容、担保方式、违约事实以及相关法律法规的规定来确定。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。